Силовой расчет группы звеньев 2-3.

Рассмотрим равновесие звена 2 (рис. 3.7) и составим для него векторное уравнение сил:

Рис. 3.7

Из этого уравнения следует, что эти силы приложены в точке A перпендикулярно к звену 2.

Сумма моментов для звена 2 относительно точки В позволяет вычислить момент в поступательной паре Q, образованной звеньями 2 и 3,

Затем составим уравнение моментов относительно точки С для группы звеньев 2-3 (рис.3.8), из которого определим значение силы F ₂₃.

Рис. 3.8

где l_AВ = 0.9 м, h_ВF34 = 1.27 м, h_ВG3 = 0.17 м, h_ВФ3 = 0.46 м.

F ₂₃ = (1273,75 · 1.27 + 196.2· 0.17­ 211.2 · 0.46- 194,4) / 0.9 = 1510,52 Н.

Векторное уравнение сил для группы 2-3 позволяет графически определить вектор F_B3 по величине и направлению

Строим план сил в масштабе µ_F3 = F₃₄ / f₃₄ = 1273,75 / 54,52 =50 H/мм и находим

мм, мм,

мм.

Снимем с плана сил мм, тогда искомая сила F_В3 будет равна:

F_В3 = f_В3 · µ_F3 = 37 ·15 =555 Н.

Рис. 3.9

Дата добавления: 2015-07-08