Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Основные структурные формулы

Читайте также:
  1. I. Основные сведения
  2. I. Основные сведения
  3. II. Основные задачи и функции
  4. II. Основные элементы гиалиновой хрящевой ткани
  5. II. Основные элементы ткани
  6. А) ОСНОВНЫЕ УСЛОВИЯ ВЕРНОЙ ПЕРЕДАЧИ СЛОВ, ОБОЗНАЧАЮЩИХ НАЦИОНАЛЬНО-СПЕЦИФИЧЕСКИЕ РЕАЛИИ
  7. А. Основные компоненты

Основные структурные формулы были составлены:

· для плоских механизмов - Чебышевым и Грюблером (см. Примечания),

· для пространственных - Сомовым и Малышевым (см. Примечания).

Так как принципы, заложенные в построение всех этих формул одинаковы, то их можно записать в обобщенном виде:

i=1

где:

H - число степеней подвижности твердого тела (в пространстве H=6, в плоскости H=3);
n - число подвижных звеньев в механизме; n = k - 1;
k - общее число звеньев механизма (включая и неподвижное звено - стойку);
i - число подвижностей в КП;
pi - число кинематических пар с i подвижностями.
Для расчета избыточных связей используется следующая зависимость:

,

где:

q - число избыточных связей в механизме;
W0 - заданная или требуемая подвижность механизма;

Wм - число местных подвижностей в механизме;

W - расчетная подвижность механизма.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 395 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | Кинематический анализ механизма. | Силовой расчет группы звеньев 2-3. | Силовой расчет начального звена 1. | АССУР Леонид Владимирович | ГРЮБЛЕР Мартин Фюрхтегот | МАЛЫШЕВ Александр Петрович | Де КОРИОЛИС Гаспар Гюстав | СОМОВ Павел Осипович | ЧЕБЫШЕВ Пафнутий Львович |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Структурный анализ механизма.| Пример структурного анализа механизма

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.011 сек.)