Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Пример структурного анализа механизма

Читайте также:
  1. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ С ПРИМЕРАМИ РЕШЕНИЯ
  2. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ С ПРИМЕРАМИ РЕШЕНИЯ
  3. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ С ПРИМЕРАМИ РЕШЕНИЯ
  4. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ С ПРИМЕРАМИ РЕШЕНИЯ
  5. II. Среди немыслимых побед цивилизации мы одиноки,как карась в канализации
  6. VI. ПРИМЕРНАЯ МЕТОДИКА ОБУЧЕНИЯ УПРАЖНЕНИЯМ КУРСА СТРЕЛЬБ
  7. Августа 1792 г. Законодательное собрание во Франции отрешило короля Людовика XVI от власти и заключило его в тюрьму. Это пример проявления санкций

На рис.1.1 изображена структурная схема плоского механизма. Структурная схема механизма в соответствии с принятыми условными обозначениями изображает звенья механизма, их взаимное расположение, а также подвижные между звеньями. На схеме звенья обозначены арабскими цифрами, кинематические пары – римскими цифрами.

Рис. 1.1

Проведем структурный анализ данного механизма. Общее число звеньев механизма k=6, число подвижных звеньев n=5 , число кинематических пар pi=7 . Анализ звеньев механизма сведен в Табл. 1.1, исследование кинематических пар – в Табл. 1.2.

Анализ звеньев механизма.Табл. 1.1

Название Схема Движение Особенности Звено входит в КП
  стойка     отсутствует относительное движение - вращательное   I
  кривошип   вращательное   полный оборот   I, II
  камень возвратно- поступательное направляющая подвижна   II, III
  коромысло   качательное     неполный оборот   III, IV, V
  камень возвратно- поступательное   направляющая подвижна   V, VI
ползун возвратно- поступательное направляющая неподвижна   VI, VII
  стойка     отсутствует относительное движение - поступательное   VII
  стойка     отсутствует относительное движение - вращательное   IV

Кинематическая цепь данного механизма является:

сложной – т.к. звено 3 входит в три кинематические пары;

открытой- т.к. звенья 0, 6, 7 входят только в одну кинематические пару.

Подвижность исследуемого плоского механизма найдем по формуле Чебышева:

где:

n=5 - число подвижных звеньев;

pн=7 – число низших кинематических пар;

pв=0 – число высших кинематических пар;

q=0 - число избыточных связей в механизме.

 

Анализ кинематических пар.Табл. 1.2

Схема Название и вид КII Относительное движение Поря- док пары Класс пары Звенья, вход-е в КП
I Первичный механизм вращательное н I, p1 0, 1
II ВВП, 2 вид вращательное н II, p2 1, 2
III ВПВ, 3 вид поступательное н II, p2 2, 3
IV Выходной механизм вращательное н I, p1 3, 7
V ВВП, 2 вид вращательное н II, p2 3, 4
VI ВПП, 4 вид поступательное н I, p1 4, 5
VII Выходной механизм поступательное н I, p1 5, 6

Классификация механизма проводится по самому сложному разряду параметра: поэтому исследуемый механизм является механизмом II класса, 4 вида, низшего порядка.

Вопросы для самопроверки

1. Цель, задачи и объекты исследования в ТММ.

2. Что является основными элементами механизма?

3. Классификация механизмов по структуре.

4. Перечислите основные виды звеньев.

5. По каким признакам классифицируются кинематические пары?



6. Задачи структурного анализа, структурная схема механизма.

7. Связи в механизме, избыточные связи.

8. Подвижность механизма, подвижность звеньев.

9. Формулы для подсчета подвижности механизма в плоскости и в пространстве.

10. Формула для подсчета избыточных связей в механизме

 

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 441 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | Структурный анализ механизма. | Силовой расчет группы звеньев 2-3. | Силовой расчет начального звена 1. | АССУР Леонид Владимирович | ГРЮБЛЕР Мартин Фюрхтегот | МАЛЫШЕВ Александр Петрович | Де КОРИОЛИС Гаспар Гюстав | СОМОВ Павел Осипович | ЧЕБЫШЕВ Пафнутий Львович |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Основные структурные формулы| Кинематический анализ механизма.

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.012 сек.)