Силовой расчет начального звена 1.

Из векторного уравнения сил для звена 1 графически определяем вектор F₁₂ по величине и направлению (рис.3.6):

Рис. 3.10

Строим план сил в масштабе µ_F1 = G₁ / g₁ = 6867 / 68,67 =100 H/мм и находим

мм, мм.

Снимем с плана сил мм, тогда искомая сила F_O1 будет равна:

F_O1 = f_O1 · µ_F1 = 74 ·200 =7400 Н

Сумма моментов для звена 1 относительно точки О дает возможность найти значение движущего момента

Рис. 3.11

где = 0,38 м, 0,2 м, = 0,005 м.

Mкр₁ =

= 1510,52 ·0,38 + 6867·0,2 - 9002·0,005 - 1800 = 102.41H м.

Таблица результатов силового расчета.

Кинематическая пара	I	II	III	VI
Реакция в КП, кН	F01= 7,4	F12=1.51	FB3=1.45	F34=1.27
Угловая координата, град.	φ1= 135	φ 12=150	φ B3=105	φ34=165
Реактивный момент, Н м	--	--	--	--
Уравновешивающий момент, Н м	Mкр1=102,4	--	--	--

Таблица результатов силового расчета (продолжение)

Кинематическая пара	V	VI	VII
Реакция в КП, Н	F45=1.27	F23=1.51	F56=0.69
Угловая координата, град.	--	--	--
Реактивный момент, Н м	M45=0	M23=0	M56=-273.6
Уравновешивающий момент, Н м	--	--	--

3.3. Вопросы для самопроверки

1. Чем отличается статический силовой расчет от кинетостатического?

2. Как используется принцип Д'Аламбера в силовом расчете механизма?

3. Запишите уравнения кинетостатики для одного из звеньев механизма.

4. Как определяется величина и направление главных векторов и главных моментов сил инерции для звеньев, совершающих разные виды движения.

5. Сколько уравнений кинетостатики нужно записать для проведения динамического расчета n-звенного плоского механизма?

6. В какой последовательности проводится силовой расчет, если задан момент нагрузки на выходном звене?

7. Как используется условие статической определенности группы Ассура при динамическом расчете механизма?

8. Как учитывается трение в кинематических парах при силовом расчете?

Дата добавления: 2015-07-08