|
Читайте также: |
Конспект лекций
По курсу
«ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ»
для студентов специальности 7.09 14 01
«Системы управления и автоматики»
дневной формы обучения
Все цитаты, цифровой, Утверждено на заседании кафедры
фактический материал «Компьютеризованные системы
и библиографические управления» как конспект лекций
сведения проверены, по курсу «Локальные системы
написание единиц автоматики»
соответствует стандартам Протокол № 12 от 12. 06. 2007г.
Составитель В. Т. Баравой
Ответственный за выпуск В. Д. Червяков
Декан факультета В. А. Воробьёв
Сумы
Изд-во СумГУ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Конспект лекций
По курсу
«ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ»
для студентов специальности 7.09 14 01
«Системы управления и автоматики»
дневной формы обучения
.
Сумы
Изд-во СумГУ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Конспект лекций
По курсу
«ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ»
для студентов специальности 7.09 14 01
«Системы управления и автоматики»
дневной формы обучения
Утверждено на заседании кафедры
«Компьютеризованные системы
управления» как конспект лекций
по курсу «Локальные системы
автоматики»
Протокол № 12 от 12. 06. 2007г.
.
Сумы
Изд-во СумГУ
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………….5
1 ПРИНЦИПЫ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
1.1 Классификация и состав систем управления…...7
1.2 Способы управления технологическими объектами………………………………………………16
1.3 Методы выбора периода квантования….……….24
1.4 Типичные алгоритмы непосредственно цифрового управления……………………………….….……...…..30
Вопросы для самоконтроля………………….……..…36
Список литературы…………….………….....……..…36
2 СРЕДСТВА СОПРЯЖЕНИЯ С ОБЪЕКТОМ
2.1 Технологические процессы как объекты
управления………………………………………..........37
2.2 Устройства получения информации…………….45
2.3 Преобразование исходных сигналов датчиков..52
2.4 Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи ………………………….…………...69
Вопросы для самоконтроля…………………..……….83
Список литературы………...………………..………..84
3 МП СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Интерфейсы систем управления………..………80
3.2 Организация параллельного интерфейса…..…..89
3.3 Организация последовательного интерфейса.....97
3.4 БИС задания времени (таймер)………………..105
3.5 Организация режима прерывания……….…….112
3.6 Элементы защиты информации…………..…….118
Вопросы для самоконтроля……………………..…...124
Список литературы……………………………...…...125
4 СИНТЕЗ СИСТЕМ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ…………………………...………126
Вопросы для самоконтроля……………..…………..137
Список литературы…………………….……………137
ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация технологических процессов на основе применения автоматизированных станков, машин и механизмов, робототехнических комплексов, современных средств автоматики и вычислительной техники составляет одно из главных направлений научно-технического прогресса во всех областях промышленности. Решение задач автоматизации в настоящее время невозможно без применения достижений микроэлектроники, которая обеспечивает выпуск элементной базы для устройств автоматики и систем управления в целом.
Создание средств измерения, контроля и управления оборудованием и технологическими процессами характеризуется переходом от решения простых задач автоматизации (например, исключение ручных операций оператора) к созданию на основе микропроцессорных БИС и другой микроэлектронной элементной базы устройств автоматики с программным управлением. Они обеспечивают автоматический режим работы как автономно, так и в составе автоматизированных систем, решающих сложные функциональные задачи контроля и управления при большом объеме информации.
Современные микропроцессорные комплексы (БИС, БИС запоминающих устройств, АЦП, ЦАП, операционные усилители, мультиплексоры, интерфейсы, чувствительные элементы и другие устройства) разрешают создавать оборудование, которое в сравнении с предыдущим поколением обладает большей надежностью и функциональными возможностями, точностью, более высокой степенью унификации, возможностью наращивания систем как по средствам измерения и контроля, так и по управлению.
Важность поставленной задачи по автоматизации всех областей народного хозяйства определяет необходимость значительного повышения уровня знаний студентов в области проектирования, конструирования и использования микроэлектронных устройств автоматики. В связи с этим целесообразно систематизировать и обобщить в данном конспекте лекций материалы по основам теории цифрового управления технологическими процессами, методам синтеза систем управления для создания разнообразных устройств и систем автоматики. Изложенные в пособии сведения предназначены для курса «Локальные системы автоматики».
1 ПРИНЦИПЫ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 177 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Схема сервировки чайного стола | | | Классификация и состав систем управления |