Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Методы выбора периода квантования

Читайте также:
  1. I Для советского периода исследований характерен уклон
  2. I. Три периода развития
  3. I. Экспертные оценочные методы
  4. II. Категории и методы политологии.
  5. IV. Биогенетические методы, способствующие увеличению продолжительности жизни
  6. V2: МЕТОДЫ ГИСТОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
  7. V2: Цитология и методы цитологии

В системах НЦУ ввод сигналов от датчиков и выдача управляющих воздействий на объект происходят в дискретные моменты времени, в паузах между которыми объект остается нерегулируемым и осуществляет принудительные движения под влиянием управляющих воздействий U[n0] и возмущений. Выбор Т0 в зависимости от спектра непрерывной функции выполняется на основе теоремы Котельникова, согласно которой функция y(t), не содержащая гармонических составляющих выше частоты , полностью определяется своими значениями в моменты времени nTo, отстоящими друг от другого на периоды

,
(1.2)

т.е. частота квантования должна быть выбрана согласно

. (1.3)

В этом случае дискретная функция y[n0] точно отобразит непрерывную y(t) и потерь информации при квантовании не будет. Для оценки периода квантования существует критерий Джури.

Критерий Джури расчёта периода квантования основан на оценке максимальной частоты в спектре исходного сигнала и определяется по амплитудно-частотной характеристике замкнутого контура НЦУ:

(1.4)

Из формулы (1.4) определяется о, причем величина погрешности минимальна, если рассогласование выбирается в пределах . Период квантования T0 определяется согласно (1.2), и принимается ближайшее меньшее значение.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 152 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | Классификация и состав систем управления | Типичные алгоритмы НЦУ | Технологические процессы как объекты управления | Устройства получения информации | Преобразование сигналов датчиков | Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи | Интерфейсы систем управления | Организация параллельного интерфейса | Организация последовательного интерфейса |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Способы управления технологическими объектами| Рассмотрим пример.

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.006 сек.)