Методы выбора периода квантования

В системах НЦУ ввод сигналов от датчиков и выдача управляющих воздействий на объект происходят в дискретные моменты времени, в паузах между которыми объект остается нерегулируемым и осуществляет принудительные движения под влиянием управляющих воздействий U[n₀] и возмущений. Выбор Т₀ в зависимости от спектра непрерывной функции выполняется на основе теоремы Котельникова, согласно которой функция y(t), не содержащая гармонических составляющих выше частоты , полностью определяется своими значениями в моменты времени nT_o, отстоящими друг от другого на периоды

,

(1.2)

т.е. частота квантования должна быть выбрана согласно

. (1.3)

В этом случае дискретная функция y[n₀] точно отобразит непрерывную y(t) и потерь информации при квантовании не будет. Для оценки периода квантования существует критерий Джури.

Критерий Джури расчёта периода квантования основан на оценке максимальной частоты в спектре исходного сигнала и определяется по амплитудно-частотной характеристике замкнутого контура НЦУ:

(1.4)

Из формулы (1.4) определяется _о, причем величина погрешности минимальна, если рассогласование выбирается в пределах . Период квантования T₀ определяется согласно (1.2), и принимается ближайшее меньшее значение.

Дата добавления: 2015-07-08