Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Рассмотрим пример.

Читайте также:
  1. В мультимодальной терапии широко используются различные техники работы с воображением. Рассмотрим некоторые из них.
  2. Во втором примере рассмотрим пересылку пакета от узла 301NT к узлу в сети Internet.
  3. Второй пример.
  4. Другой пример.
  5. Еще пример.
  6. Мы рассмотрим только два основных типа производства, так как третий тип производства (серийное) будет иметь промежуточные показатели.
  7. Параметрические и автоколеьания. Пример. Работа внешней силы.

Частотная передаточная функция объекта регулирования имеет вид

где k = 0.7038; Т0 = 30с.


Определить оптимальный период квантования в системе с ПИ-регулятором НЦУ, параметры которого равны:

Кр = 1.22; Тр = 30с.

При этом необходимо обеспечить точность регулирования в постоянном режиме = 0,03.

Согласно рассмотренному критерию Джури период квантования определяется таким образом. Определяем частотную передаточную функцию замкнутой системы

,

откуда АЧХ определяется как

Решая полученное уравнение, находим частоту Оптимальный период квантования согласно критерию Джури равен

.

Принимаем Т0 = 3с.

Согласно критерию обеспечения необходимой точности управления период квантования определяется из соотношения

(1.5)

где - характеристика, т.е. для определения периода квантования необходимо иметь информацию о возможных изменениях скоростей входной управляющей координаты объекта.

Для типичных звеньев систем автоматического регулирования значения B( ) - характеристики приведены в табл. 1.1.


 

Таблица 1.1 – Значения В – характеристики для типичных звеньев систем

 

Рассмотрим следующий пример.

Определить оптимальный период квантования в системе НЦУ, если объект управления имеет передаточную функцию

в которой k = 1.2; T1 = 30с; T2 = 10c; t = 5c.

Задана абсолютная погрешность исходного сигнала объекта, которая возникает от квантования по времени

= 0.155.

Согласно табл. 1.1 выбираем передаточную функцию объекта

Так как на величину B -характеристики инерционность объекта не влияет, то максимальное её значение будет

.

Определим

Принимаем T0 = 5c.

Приведенные критерии выбора периода квантования не могут применяться для объектов управления, которые описываются дифференциальными уравнениями, с производными в правой части, или если в числителе передаточных функций имеется производная процесса. Рассмотрим критерий воспроизведения частотных составляющих в сигнале на выходе объекта, который имеет передаточную функцию

 

 

Передаточную функцию объекта путем подстановок приводят к виду

 

Приравнивая значение модуля к величине 1/ при , получим

 

.

Определяем из полученного выражения значение . Величина характеризует ослабление гармонической составляющей сигнала с частотой (на практике = 31). После решения уравнения находим


 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 199 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | Классификация и состав систем управления | Способы управления технологическими объектами | Технологические процессы как объекты управления | Устройства получения информации | Преобразование сигналов датчиков | Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи | Интерфейсы систем управления | Организация параллельного интерфейса | Организация последовательного интерфейса |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Методы выбора периода квантования| Типичные алгоритмы НЦУ

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.01 сек.)