Преобразование структурных схем

Используется для упрощения анализа и синтеза САУ, составления передаточных функций и дифференциальных уравнений. Преобразования схем проводят так, чтобы контуры не пересекались, а чтобы один контур входил внутрь другого. Закон изменения выходного сигнала не должен изменяться в результате эквивалентного преобразования структуры.

Исходная структура системы	Эквивалентная структура системы
1. Перенос точки суммирования сигналов со входа на выход.     Уравнение выходной координаты:	Wф(p) - фиктивная передаточная функция
2. Перенос точки суммирования сигналов с выхода звена на его вход.     Уравнение выходной координаты:
3. Перенос точки съема сигнала со входа звена на его выход.

4. W(p) Y(p) Y(p) U(p) Перенос точки съема сигнала с выхода на вход звена.
5. Перестановка сумматоров.
6. Вынос точки разветвления из встречно-параллельного соединения.

Пример1. Определить передаточную функцию системы заданной структуры путем эквивалентных преобразований к одному звену.

Исходная структурная схема:

-

Разделение сумматоров

U

Y

W_2,3

а) разделение сумматоров:

	W5
			W2
		W3

б) объединение элементов контура:

		W4

в) переносим точку суммирования сигналов:

	=

г) объединение последовательно включенных звеньев и перестановка сумматоров:

W_1,5=W₁+W₅

д) объединение звеньев контура и последовательно-параллельных звеньев:

е) объединение последовательно-соединенных звеньев:

Пример2. Преобразовать заданную структурную схему по каналу возмущения с целью приведения ее к удобному виду для пользования номограммой замыкания.

Исходная структурная схема:   F - возмущающее воздействие. Найти передаточную функцию по каналу возмущения предполагая R(p)=0 (входное воздействие отсутствует).	Преобразуем схему: а)     W1 для ¦ находится в обратной связи.   б)
г)   ЛЧХ контура с единичной отрицательной обратной связью можно найти по ЛЧХ разомкнутой системы с использованием номограммы замыкания.	в)

Дата добавления: 2015-07-08