Звено чистого (транспортного) запаздывания.

u - скорость перемещения ленты;

Q₁ – объем сыпучего продукта в единицу времени,подается через шибер;

Q₂ – выход продукта.

Время чистого запаздывания .

В природе нет ни одного процесса без чистого запаздывания.

преобразуем по Лапласу это выражение (теорема запаздывания), получим отсюда

Аппроксимация, соответствующая n=2 при применении функции pade, Т=1с:

.

Рассмотренные выше наиболее часто встречающиеся на практике основные типы звеньев характеризуются отсутствием корней с положительной вещественной частью уравнений числителя (т.е. нулей передаточных функций) и знаменателя (т.е. полюсов) называются МИНИМАЛЬНО-ФАЗОВЫМИ. Из всех возможных звеньев с одинаковыми амплитудными характеристиками минимально-фазовые звенья обладают наименьшими по абсолютным значениям фазовыми характеристиками; второе их важное свойство – однозначное соответствие амплитудной и фазовой частотных характеристик (т.е. по амплитудной характеристике можно определить фазовую и наоборот.

- неминимально-фазовое звено.

Дата добавления: 2015-07-08