Апериодическое звено первого порядка (инерционное)

Уравнение, описывающее свойства звена,

где k – коэффициент передачи;

Т – постоянная времени, которая характеризует инерционные свойства звена.

Таким образом, звено накапливает энергию или вещество и, благодаря этому, Y принимает свое значение через время

.

Время фактического завершения переходного процесса в технике принимается равным t_п = 3 × Т. При этом Y ≥ 0,95 X.

Постоянная времени – это время, за которое Y достигла бы своего установившегося значения, изменяясь со скоростью, равной скорости в начальный момент времени t = 0.

Передаточная функция инерционного звена:

; .

Примеры инерционных звеньев: RC цепочка (T = R C)

В гидравлической системе при увеличении притока жидкости в бак уровень воды в нем увеличивается, но не до бесконечности.

По мере увеличения уровня воды в баке разница (Н_б – h_сток) увеличивается, поэтому возрастает расход на стоке до тех пор пока не станет равным притоку G_пр2 = G_сток2.

При этом устанавливается новое значение уровня Н_б2.

Термопара с оголенным слоем.

Дата добавления: 2015-07-08