Понятие передаточной функции

Типовые динамические звенья

Для анализа работы системы нужно составить дифференциальное уравнение, описывающее динамику САУ. Затем его решить, построить переходной процесс и проанализировать его с точки зрения качества.

Для решения этой задачи используется понятие типовых динамических звеньев – элементы САУ классифицируются только по виду дифференциального уравнения, описывающего их динамику.

К одному и тому же виду типового динамического звена могут относиться элементы, в которых протекают различные физические процессы.

Сложные элементы представляются в виде совокупности определенным образом соединенных типовых динамических звеньев.

Понятие передаточной функции

При таком подходе для анализа качества систем регулирования необходимо по дифференциальным уравнениям элементов системы составить ее дифференциальное уравнение. Для облегчения исследования свойств динамических звеньев вводится понятие передаточной функции.

Запишем дифференциальное уравнение системы управления в общем виде:

Вводим обозначения:

– операция дифференцирования

– операция интегрирования

Получаем уравнение в виде:

А_n(p)×х_вых = В_m(p)×х_вх

– передаточная функция.

Передаточная функция W(p) – отношение операторного полинома, характеризующего входную величину, к операторному полиному, характеризую-щему выходную величину.

Дата добавления: 2015-07-08