Реальное интегрирующее звено

Обладает определенной инерционностью, вследствие чего выходная величина не точно равна интегралу от входной величины

5.6. Звено чистого запаздывания

Свойство описывается линейным уравнением с запаздывающим аргументом:

Y (t) = X × (t – t),

где t - текущее время; t - время чистого запаздывания.

Форма сигнала при этом не меняется, а он как бы смещается во времени.

Передаточная функция этого звена имеет вид – W(p) = k · exp(–p·t),

а переходная функция – h(t) = k · (t – t).

Пример: ленточный транспортер

1 – транспортер; 2 – бункер; 3 – шибер;

4 – приемная труба; L – длина ленты;

V – скорость перемещения ленты.

Дифференцирующее звено

,

где Т_д – время дифференцирования.

Переходной процесс в звене – это мгновенный импульс бесконечно большой амплитуды.

Пример: тахогенератор, Х – это угол поворота.

Дата добавления: 2015-07-08