Шаг 2. Расчет группы Ассура 2-го класса, 2-го порядка 1-го вида (звенья 2, 3).

Ускорение точки С. Рассмотрим звено 2, тогда можно написать уравнение

Здесь а_В – переносное ускорение; a_СВ – относительное ускорение (вращательное движение).

Из анализа этого уравнения следует:

,

(вектор параллелен СВ и направлен от С к В).

Тангенциальное ускорение (линия действия вектора). Из конца вектора b откладываем отрезок и из его конца проводим направление тангенциального ускорения . Уравнение не решено, т. к. неизвестна величина тангенциального ускорения.

Рассмотрим звено 3, тогда:

.

Здесь переносное ускорение а_D =0 (точка D - неподвижна).

Из полюса откладываем вектор нормального ускорения , из конца его проводим направление тангенциального ускорения . На пересечении этого направления с направлением получаем точку с. Соединив её с полюсом, получаем вектор полного ускорения точки С, а отрезок на плане cb представляет относительное ускорение

Из плана находим:

Дата добавления: 2015-07-08