Шаг 2. Расчет группы Ассура 2-го класса, 2-го порядка 1-го вида (звенья 2, 3).

Скорость точки С. Точка С принадлежит звеньям 2 и 3 (рис. 2.12, а). Рассмотрим звено 2. Тогда уравнение можно записать так:

.

Здесь вектор относительной скорости

С другой стороны, рассматривая звено 3, можно сказать, что Из точки b плана проводим прямую, перпендикулярную ВС, а из полюса – перпендикуляр CD, и на пересечении получаем точку С. Отрезок представляет собой относительную скорость точки С относительно В. Направление этой скорости (согласно уравнению) - от b к c.

Из плана получим м/с,

м/с.

Скорость точки F₂. Скорость точки F₂ проще определить на основании свойства подобия: Dbf₂c на плане скоростей должен быть подобен DBF₂C с сохранением того же порядка обхода букв (согласнотеореме подобия «на плане скоростей образуются фигуры, подобные и сходственно расположенные жестким звеньям механизма, но повернутым на 90⁰ в сторону, мгновенного вращения»). Построив на стороне bc треугольник, подобный треугольнику на механизме с сохранением того же порядка обхода букв, получим точку f₂. Соединив точку f₂ c полюсом, получим вектор скорости точки F₂: .

Дата добавления: 2015-07-08