Шаг 3. Расчет группы Ассура 2-го класса, 2-го порядка 3-го вида (звенья 4, 5).

Скорость точки F₄. Так как звено 4 и 2 образуют вращательную кинематическую пару, то

V_F4=V_F2=4,6 м/с.

Скорость точки F_{5 .} Рассматривая соединения звеньев 4 и 5, получим уравнение

Здесь (относительное движение - поступательное).

Если рассматривая точку F₅ как принадлежащую звену 5, то следует, что .

Построение: из конца вектора f_2.4 проводим линию, параллельную , а из полюса P_v – перпендикулярную . На пересечении этих направлений получим точку f₅.

Скорость точки L. Скорость точки L найдем на основании свойства подобия из пропорциональных отрезков:

откуда

Из плана получим:

Определение угловых скоростей звеньев. Угловые скорости звеньев определятся из отношений

Направления мгновенных угловых скоростей w₂, w₃, w_4.5 определяются направлениями линейных скоростей точки С относительно В, точки С относительно D и точки F₅ относительно K соответственно. На чертеже (рис. 2.12, а) показаны эти направления.

2.4.2. Построение плана ускорений

Построение плана ускорений ведут в том же порядке и последовательности, как и план скоростей.

Шаг 1. Расчет начального механизма (звенья 0,1).

Ускорение точки В звена 1. Так как w₁ =const, то угловое ускорение e₁ =0 и тангенциальное ускорение а ^t _BA=0. Следовательно, полное ускорение точки В будет равно нормальному ускорению:

Нормальное ускорение всегда направлено к центру вращения, в данном случае от В к точке А, т.е.

Примем масштабный коэффициент плана ускорений тогда вектор ускорения В определяется отрезком

(На плане (рис. 2.12, г) это отрезок , где P_a – полюс плана ускорений).

Дата добавления: 2015-07-08