Читайте также: |
|
Пусть за время Δt точка переместилась из М в М (рис.7), вектор Δ
- вектор перемещения. Средней скоростью точки за время Δt называется вектор
ср = Δ
/Δt. Скоростью точки в данный момент времени называется предел, к которому стремится отношение вектора перемещения к промежутку времени, за которое оно произошло, при стремлении последнего к нулю:
= lim Δ
/Δ t
Δt
Из рис. 7 видно, что: (t) + Δ
=
(t+Δt) тогда: Δ
=
(t+Δt) -
(t), и
= lim Δ
/Δ t = lim(
(t+Δt) -
(t)) / Δ t = d
/ dt.
Δt Δt
то есть, скорость точки в данный момент времени равна первой производной от радиуса вектора по времени. Из рисунка видно, что вектор скорости в данный момент времени занимает положение касательной. Скорость измеряется в м/с.
6. Ускорение при векторном способе задания движения.
Средним ускорением называется отношение вектора изменения скорости к промежутку времени, за которое оно произошло: ср=Δ
/Δt.
Ускорением точки в данный момент называется предел этого отношения при стремлении промежутка времени к нулю.
= lim Δ
/Δt = lim(
(t+ Δt) -
(t))/ Δt.
Δt Δt
Ускорение равно первой производной от скорости или второй производной от радиуса вектора по времени:
= d
/dt = d
/dt
.
Ускорение ср, а значит и ускорение в данный момент времени -
направлено в сторону вогнутости траектории (рис.8). Ускорение измеряется в м/с2.
7. Скорость при координатном способе задания движения.
Известно, что: =d
/dt,но
=x·
+y·
+z·
, тогда (т.к.
,
,
- const):
= dx/dt·
+dy/dt·
+dz/dt·
, (1)
С другой стороны: = v
·
+v
·
+v
·
. (2)
сравнивая (1) и (2) получим: vх = dx/dt; vу = dy/dt; v = dz/dt, т.е. проекция скорости на ось равна первой производной от соответствующей координаты по времени. Зная проекции можно найти модуль скорости:
=
, а так же направляющие косинусы:
соs(;
) = vx / |
|; соs(
;
) = vy / |
|; соs(
;
) = vz / |
|.
8. Ускорение при координатном способе задания движения.
Известно, что: = d
/dt, но
= vx·
+ vy·
+ vz·
, тогда:
= dv x /d t ·
+dvy /d t ·
+dvz /dz ·
, (1)
с другой стороны: = ах ·
+ ау ·
+ аz·
. (2)
сравнивая (1) и (2) получим:
а x =dv x /dt =d x / dt
; аy=dvy/ dt =d
y / dt
; а
=dvz /dt =d
z / dt
. то есть: проекция ускорения на ось равна первой производной от проекции скорости на ту же ось, или второй производной от соответствующей координаты по времени.
Модуль ускорения: | | =
, направляющие косинусы:
соs (;
) = аx / |
|; соs(
;
) = аy / |
|; соs (
;
) = аz / |
|.
Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 372 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Естественные оси координат. | | | Поступательное движение твердого тела. |