Читайте также: |
|
Естественные оси двигаются вместе с точкой и изменяют свое положение в пространстве. Этих осей три (рис.6):
касательная, главная нормаль, бинормаль.
Единичный вектор касательной - (тау) направлен по касательной к траектории в сторону положительного отсчета дуги.
Соприкасающаяся плоскость - предельное положение плоскости, проходящей через т. М1, лежащую на кривой и касательную в
т. М, при стремлении т. М1 к т. М. Единичный вектор главной нормали - перпендикулярен , лежит в соприкасающейся плоскости и направлен в сторону вогнутости траектории. Плоскость перпендикулярная касательной называется нормальной. Единичный вектор бинормали - перпендикулярен соприкасающейся плоскости и направлен в ту сторону, откуда вращение от к , по кратчайшему пути, видно происходящим против часовой стрелки. Плоскость (, ) называется спрямляющей.
Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 196 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Очной и заочной форм обучения | | | Скорость при векторном способе задания движения. |