Читайте также:
|
Собственными векторами матрицы (8.8) являются 
, значения которых вычисляются из следующих соотношений:
, 
Соответствующие собственные значения равны:
, (8.9)
Таким образом, объект принадлежит к классу пространственно- инвариантных.
Определение параметров регулятора будем осуществлять, исходя из условия, что значения частот среза
модуля разомкнутой системы (
) равны значениям частот линии перегиба амплитудной характеристики регулятора (см. п 3.3). Тогда частоты среза модуля разомкнутой системы могут быть определены из следующего уравнения:
, (8.10)
Подставляя значения 
в (6.10) и проведя соответствующиевычисления, получим 
, . Выбрав 
и 
и подставив вычисленные значения и 
(
) в уравнение, определяющее точку перегиба, получим следующие соотношения:
, (8.11)
. (8.12)
Вычитая (6.12) из (6.11) и преобразуя, придем к следующему результату:
(3.13)
Из (6.13) следует, что 
. Положим 
. Для определения параметров 
и 
к уравнению (8.11) допишем уравнение, связывающее параметры регулятора с 
:
(8.14)
Рассматривая совместно (6.11) и (6.14), получим: 
Для выбранных значений и определим значения модуля 
:
, 
.
Так как являются точками среза модуля разомкнутой системы, то значения коэффициентов усиления регулятора в этих точках равны:
, 
.
Приравнивая вычисленные значения 
к 
, получим:
(8.15)
Рассматривая совместно уравнения (8.15), придем к следующему результату: 
, 
Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 41 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| КРАТКАЯ ТЕОРИЯ | | | Математическая модель Куюлусского месторождения |