Читайте также:
|
Передаточная функция пространственно-изодромного звена имеет вид:
, (3.21)
где E 5 – заданное число;
n 5 – весовой коэффициент 
.
Подавая на вход звена воздействие (3.3), на выходе получим:
. (3.22)
Преобразуя (3.22) с учетом (3.3), придем к следующему результату:
Рис. 3.6. Графики частоты среза.
Передаточная функция пространственно-изодромного звена, записанная с использованием обобщенной координаты (G), может быть представлена в виде следующего соотношения:
На рис. 3.7 показаны амплитудная и фазовая частотные поверхности пространственно-изодромного звена. График частот среза рассматриваемого звена приведен на рис. 3.6 (где n=n 5).
,
.
Рис. 3.7. Частотные поверхности.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
Исходные данные выбираются согласно номеру варианта N (указывает преподаватель).
Для четных № (с 2-го по 12-ый)
Построить частотные характеристики пространственно-интегрирующего, и распределенного пропорционально-дифференцирующего звеньев, если 
- длина излучающей поверхности. Частотные характеристики требуется построить для 1, 3, 5 и 7-ой мод (
).
Постоянные времени интегратора и дифференциатора: 
, 
, при () соответственно. Пространственная частота определяется из соотношения: 
.
Для нечетных № (с 1-го по 13-ый)
Построить частотные характеристики пространственно-дифференцирующего, и распределенного пропорционально-интегро-дифференцирующего звеньев, если 
- длина излучающей поверхности. Частотные характеристики требуется построить для 1, 2, 3, и 4-ой мод (
).
Постоянные времени интегратора и дифференциатора: , , при () соответственно. Коэффициент усиления пространственно-усилительного звена 
при (). Пространственная частота определяется из соотношения: 
.
Для четных № (с 14-го по 30-ой)
Построить частотные характеристики пространственно-форсирующего, и пространственно-изодромного звеньев, если 
- длина излучающей поверхности. Частотные характеристики требуется построить для 1, 3, 5 и 7-ой мод (). Пространственная частота определяется из соотношения: .
Для нечетных № (с 15-го по 29-ой)
Построить частотные характеристики пространственно-интегрирующего, и распределенного пропорционально-интегро-дифференцирующего звеньев, если 
- длина излучающей поверхности. Частотные характеристики требуется построить для 1, 3, 5, и 7-ой мод ().
Постоянные времени интегратора и дифференциатора: 
, 
, при () соответственно. Коэффициент усиления пространственно-усилительного звена 
при ().
Пространственная частота определяется из соотношения: .
Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 87 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Пространственно-усилительное звено | | | Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР) для процессов, описываемых линейной системой дифференциальных уравнений |