Читайте также:
|
|
Предположим, что в результате анализа распределенного объекта были получены следующие графики частотных характеристик.
Рис. 5.1. Частотные характеристики распределенного объекта, где Lоб – реальные значения коэффициентов усиления объекта, Lрег – желаемые значения коэффициентов усиления распределенного регулятора, G – обобщенная координата.
Передаточная функция пространственно-усилительного регулятора может быть записана в виде:
,
.
Подавая на вход этого звена воздействие вида
,
,
,
.
Преобразуя, получим
,
.
Неизвестными параметрами здесь являются и
. Для их определения необходимо решить систему уравнений:
,
(5.1)
,
где ,
– коэффициенты усиления (определяются из графика на рис. 5.1).
Делим 1-ое уравнение, системы (5.1), на 2-ое, тогда получим уравнение для нахождения n 1:
, (5.2)
,
После преобразования получим соотношение для определения .
Затем преобразуем систему уравнений (5.1) к виду
,
(5.3)
,
Вычитая из 1-го уравнения 2-ое получим равенство для определения параметра E 1:
.
Отсюда
.
Тогда передаточная функция регулятора примет вид:
Для построения реальной характеристики необходимо решить уравнение:
. (5.5)
А затем, отложить полученные точки на ЛАЧХ и ФЧХ.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
Пусть имеется распределенный объект управления, физический размер входного воздействия на который определяется величиной - Lx.
Пусть передаточная функция объекта управления по каждой моде входного воздействия имеет вид:
, где
с шагом 1;
– оператор Лапласа.
Заменим на
, где
- комплексный множитель;
- круговая частота (ед. измерения -
).
Константы и
определяются из следующих соотношений:
Для четных N
,
,
,
, где
с шагом 1;
Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 44 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Процедура синтеза | | | Одномерный объект |