Вопрос 14.15. Аналоговый регулятор с позиционным управляющим сигналом. Аналоговый регулятор с импульсным управляющим сигналом.

Формирование аналоговых алгоритмов обычно выполняется по 3-м схемам с применением следующих устройств: усилителей сигнала, усилителей мощности и корректирующих устройств. В промышленных регуляторах применяются устройства параллельной коррекции.

Схема 1.

Здесь СМ – сервомотор (усилитель мощности).

УС-усилитель сигнала

КУ- корректирующее устройство

Схема 2.

Схема 3.

1)в конструкции регулятора появляется параллельная коррекция, формирующая обратную связь

2)корректирующее устройство получает информацию о положении регулирующего органа

3)в зависимости от структуры алгоритма формируется различным образом цепь коррекции

коррекции

Если , а .

Для схемы 2:

.Если , то устройство коррекции

- реальное дифференцирующее звено.

Для схемы 3:

, то устройство коррекции

- инерционное звено.

Чтобы в ИМ постоянной скорости реализовать режим интегрирования используется механизм преобразования сигнала ШИМ. При ШИМ уровень сигнала всегда постоянный, но при импульсной модуляции меняется скважность.

Средняя скорость всегда меньше конструктивной

В аналоговых регуляторах механизм ШИМ реализуется в форме скользящего режима,в цифровом контроллере он реализуется в виде ШИМ

Дата добавления: 2015-10-21