Астатическая система автоматического управления углом тангажа.

По итогам 5-ого пункта работы, был сделан вывод, что система управления углом тангажа является статической по отношению к возмущающему моменту. Необходимо сделать систему астатической. Для этого реализуем закон управления следующего вида:

Для реализации закона управления поместим в систему управления, построенную в п.5 работы, в прямую цепь интегрирующее звено и выберем коэффициенты и .

Рис. 42. Упрощенная структурная схема САУ углом тангажа

Полная структурная схема представлена рисунке 45.

Коэффициент и подберем так, чтобы процессы получились удовлетворительными.

Подадим на вход системы сигнал

Построим переходные процессы.

Рис. 43. П/п по углу тангажа .

Рис. 44. П/п по углу наклона траектории .

Переходный процесс по углу тангажа имеет перерегулирование 60%, это допустимо, т.к. к управлению углом тангажа предъявляются менее жесткие требования, чем к управлению углом наклона траектории. Т.к. перерегулирование п/п угла наклона траектории в пределах 5%, выбранные коэффициенты и являются допустимыми.

Рис. 45. Структурная схема астатической системы автоматического управления углом тангажа.

Подадим на вход системы сигнал .

Зададим возмущающий момент равный .

Построим переходный процесс по углу тангажа.

Рис. 46. П/п по углу тангажа .

Подадим на вход системы сигнал

Зададим ветровое воздействие равное .

Построим переходный процесс по углу тангажа.

Рис. 47. П/п по углу тангажа .

Выводы по п.6 работы: АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛОМ ТАНГАЖА.

В 6-ом пункте данной работы была сделана астатическая система управления углом тангажа. Закон управление имеет вид: . Путём подбора были выбраны коэффициенты

и так, чтобы получить удовлетворительные процессы управления.

Была проверена реакция системы управления углом тангажа на возмущающий момент и ветровое воздействие. Система отработала возмущения за 8 секунд и вернула заданное значение угла тангажа.

Дата добавления: 2015-10-21