Система автоматического управления углом тангажа.

По итогам анализа динамики самолёта в п.1 и п.2 был сделан вывод, что динамика самолёта является неудовлетворительной. Для управления динамикой переходных процессов может быть добавлен закон управления.

При идеальных (безынерционных) исполнительных устройствах () закон отклонения рулей для управления углом тангажа можно записать в виде:

Структурная схема системы управления представлена на рисунке 33.

Коэффициент обратной связи по угловой скорости и коэффициент усиления ошибки по углу тангажа примем равными:

Подадим на вход системы сигнал

Построим переходный процесс по углу тангажа:

Рис. 31. П/п по углу тангажа

Процесс получился затянутым. Попытаемся увеличить быстродействие системы за счёт увеличения коэффициентов и .

Рис. 32. П/п по углу тангажа

Дальнейшее увеличение коэффициентов и приведёт к возрастанию перерегулирования и неустойчивости системы.

Рис. 33. Структурная схема системы автоматического управления углом тангажа.

Подадим на вход системы сигнал

Построим переходные процессы по основным координатам.

Рис. 34. П/п по углу атаки .

Рис. 35. П/п по углу наклона траектории .

Рис. 36. П/п по углу тангажа

Рис. 37. П/п по высоте .

Подадим на вход системы сигнал .

Зададим возмущающий момент равный .

Построим переходные процессы.

Рис. 38. П/п по углу наклона траектории .

Рис. 39. П/п по углу тангажа .

Подадим на вход системы сигнал

Зададим ветровое воздействие равное .

Построим переходные процессы.

Рис. 40. П/п по углу наклона траектории .

Рис. 41. П/п по углу тангажа .

Выводы по п.5 работы: СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛОМ ТАНГАЖА.

В пятом пункте была построена система управления углом тангажа. Закон управления имел вид: . Коэффициенты обратных связей можно найти двумя путями: расчётным (аналитическим) или методом подбора.

В первом случае нужно вывести передаточную функцию по углу тангажа от задающего входного воздействия и получить формулы зависимости коэффициентов от желаемых параметров динамики системы. Этот путь был реализован при построении системы автоматического управления нормальной перегрузкой.

В данной части работы был использован второй путь: метод подбора. Было достигнуто время переходных процессов: 8 секунд.

Была проверена реакция системы на возмущающий момент и ветровое воздействие.

При возмущающем моменте на графиках п/п по углу наклона траектории была статическая ошибка, равная 1.05, а по углу тангажа была статическая ошибка, равная 0.7.

При ветровом воздействии на графике п/п по углу наклона траектории была статическая ошибка, равная ветровому воздействию: 3. А по углу тангажа система стала астатической (по отношению к ветровому воздействию).

Дата добавления: 2015-10-21