Астатическая система автоматического управления нормальной перегрузкой.

Из п. 3 работы видно, что система автоматического управления, представленная на рисунке 12, отрабатывает возмущающий момент со статической ошибкой. Чтобы сделать систему астатической, необходимо ввести в прямую цепь схемы интегрирующее звено с коэффициентом передачи К и замкнуть её отрицательной единичной обратной связью.

Рис. 24. Структурная схема астатической системы управления перегрузкой.

Закон управления можно записать в следующем виде:

Т.к. коэффициент передачи статической системы равен 1, примем упрощенно и напишем передаточную функцию получившееся упрощенной системы:

Из передаточной функции видно, что установившееся значение переходного процесса по нормальной перегрузке будет равно отношению свободных членов числителя и знаменателя, т.е. 1.

Коэффициент K примем равным 1.

Подадим на вход системы сигнал .

Построим переходный процесс по нормальной перегрузке.

Рис. 25. П/п по нормальной перегрузке

Переходный процесс затянут. Его можно ускорить за счёт увеличения коэффициента К. Методом подбора получим оптимальное значение коэффициента .

Построим переходный процесс по нормальной перегрузке.

Рис. 26. П/п по нормальной перегрузке

Полная структурная схема с учётом найденного коэффициента К представлена на рисунке 27.

Рис. 27. Структурная схема астатической системы автоматического управления нормальной перегрузкой.

Подадим на вход системы сигнал .

Зададим возмущающий момент равный .

Построим переходный процесс по .

Рис. 28. П/п по нормальной перегрузке .

Подадим на вход системы сигнал

Зададим ветровое воздействие равное .

Ветровое воздействие суммируется с углом атаки . Построим переходные процессы.

Рис. 29. П/п по углу атаки

Рис. 30. П/п по нормальной перегрузке

Выводы по п.4 работы: АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НОРМАЛЬНОЙ ПЕРЕГРУЗКОЙ.

В 4 пункте работы была спроектирована астатическая система управления нормальной перегрузкой. Путем подбора был выбран коэффициент K, исходя из поиска наилучших динамических характеристик. Также была изучена реакция системы на возмущающий момент и на ветровое воздействие. Система управления отработала эти возмущения за 2 секунды и вернула заданные значения угла атаки и перегрузки.

Дата добавления: 2015-10-21