Динамическая модель машинного агрегата (МА). Классификация сил действующих на механизм.

1. Движущие силы и моменты движущих сил

F_g,M_g работы которых за рассмотренный промежуток положительна

A_gi = >0 A_gi = >0

2.Силы и моменты сил сопротивления

Fc, Mc работа которых отрицательна

A_сi = <0 A_сi = <0

3. Силы тяжсти звеньев G

работа сил тяжести за цикл равна 0

4. Силы упругости.

5.Силы взаимодействия звеньев друг с другом или реакции в кинематических парах по величине которых определяют φ осей, выбирают подшипники, определяют подвод смазки.

Исследовать динамику машины как много звенной системы со значит. числом действующих сил и моментов, а также масс и моментов инерции сложно. Для упрощения расчётов исследуют её динамическую модель в качастве которой принимают условное звено по виду похожее на одно из звеньев машин (обычно на кривошип) и называют его звеном приведения.

Дата добавления: 2015-09-06