Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Степень подвижности механизма. Осн. принципы оброзования механизмов

Читайте также:
  1. I. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОЛИТИКИ ПЕРЕМЕН
  2. Акон Мура. Степень интеграции интегральных микросхем.
  3. Аппаратурные способы определения степени подвижности зубов
  4. Базельские принципы регулирования деятельности КО.
  5. Виды зубчатых механ. передаточные отношения. Кинематич. анализ зубчатых механизмов.
  6. Внутренняя структура и принципы работы шредера.
  7. Вопрос 29. Принципы консервирования пищевых продуктов и особенности охранения их с помощью холода.

Основные понятия.

Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел. Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации, с целью облегчения умственного и физического труда чел-ка.Различают группы машин: энергетические, технологические, транспортные, информационные, кибернетические, машина-автомат, автоматическая линия .Звено – это одно или несколько жестко соединенных тел, входящих в состав механизма.В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное).Звенья подразделяются на:неподвижные(стойка, неподв. направляющая) и подвижные(кривошип-звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной стойки; шатун-звено шарнирно связанное с другими звеньями мех-ма и совершающие сложные движения; коромысло-звено, совершающее колебательное движение вокруг стойки в пределах какого либо угла; ползун-звено, совершающее поступательные перемещения по неподвижной направляющей; кулисная пара-1.кулиса-звено, соверш. вращ. или колеб. движ. вокруг неподвиж. стойки 2.камень кулисы-звено, совершающее поступательное перемещение по подвижной направляющей; кулачок-звено, имеющее криволинейный профиль и полностью определяющее движение звена на выходе; зубч. колесо- это вращающее звено, имеющее нарезанные зубья, которые обеспечивают непрерывное движ. парных звеньев)

 

Кинематическая пара

Кинематическая пара – это подвижное соединение двух звеньев, допускающее вполне определенное относ. движение.По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям.Высшие – соприкосновением по линиям или в точках.

 

 

Кинематические цепи и их классификация.

КЦ – это связанная система звеньев образующих между собой кинематические пары:1. Открытые кинемат цепи – где звенья не образуют замкнутых контуров и имеются звенья входящие только в одну кин. пару.

 

2. Замкнутые кин. цепи – каждое звено входит по крайней мере в 2-е кин. пары

 

3. Плосские кин. цепи – точки и звенья которой перемещаются в одной или параллельных плоскостях, в противном случае кин. цепь пространственная.

 

 

Степень подвижности механизма. Осн. принципы оброзования механизмов

Степень подвижности – это число независимых друг от друга обобщённых координат однозначно определяющих положение звеньев механизма относительно стойки

Обобщёнными явл. линейные координаты поступательно движущихся звеньев или угловые координаты вращающихся звеньев

Число степеней свободы(W) – это разность между числом степени свободы подвижных звеньев до соединения их в кинематические пары и числом налагаемых всеми кинематическими парами условий связи.

Для пространственных механизмов:

W=6*n-(5p5+4p4+3p3+2p2+p1)

где n – число подв. звеньев

p5. p4 – колич. кинем. пар5, 4...1 классов

5,4, …, 1 – кол. условий связи наложенных в кин. паре соотв. класса

 

 

W=6*3-5*1-4*1-3*1=6

 

Это означает что для того, чтобы поместить схват в данную точку пространства звеньям 1, 2, 3 необходимо задать 6 обощённых кооринат.

Для плоских механизмов

W=3*n-2p5n-1p4b

 

n=4

О(0,1) w=3*4-2*5-1=1

А(1,2)

В(2,3)

В´ (3,4) или (2,4)

С(3,0) D(4,0)

 

Соединения 3-хзвеньев – 2 кинетические пары

4-х – 3 кинетич. пары

 

10. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс:

1. Ступенчатый ряд, на каждый промежуток оси размещаются по 2 зубчатых колеса, причём, каждая из них входит в одно зацепление с другим.

 

 

т.е. передаточное отношение ступенчатого ряда равно произведению передаточных отношений отдельных ступеней в направлении передачи вращения.

U1n = (-1)m * * * … *

где m – число внешних зацеплений.

 

2. Последовательный (паразитный) ряд – на промежут. осях располагается по1-му промежуточному колесу, каждое из которых входит в 2 зацепление с другими.

 

Промежут. кол. не влияют на передат. отношения.

 

Кинематика дифференц. и планетарных механизмов Лаб. р. №4


Дата добавления: 2015-09-06; просмотров: 170 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Звено приведения | КПД при последовательном и параллельном соединении механизмов. | Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды. | Зубчатое колесо и его параметры. | Качественные показатели зубчатого зацепления. | Определение закона движения звена приведения | Виды зубчатых механ. передаточные отношения. Кинематич. анализ зубчатых механизмов. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Зоны санитарной охраны подземных источников водоснабжения| Динамическая модель машинного агрегата (МА). Классификация сил действующих на механизм.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)