Читайте также:
|
|
Основные понятия.
Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел. Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации, с целью облегчения умственного и физического труда чел-ка.Различают группы машин: энергетические, технологические, транспортные, информационные, кибернетические, машина-автомат, автоматическая линия .Звено – это одно или несколько жестко соединенных тел, входящих в состав механизма.В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное).Звенья подразделяются на:неподвижные(стойка, неподв. направляющая) и подвижные(кривошип-звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной стойки; шатун-звено шарнирно связанное с другими звеньями мех-ма и совершающие сложные движения; коромысло-звено, совершающее колебательное движение вокруг стойки в пределах какого либо угла; ползун-звено, совершающее поступательные перемещения по неподвижной направляющей; кулисная пара-1.кулиса-звено, соверш. вращ. или колеб. движ. вокруг неподвиж. стойки 2.камень кулисы-звено, совершающее поступательное перемещение по подвижной направляющей; кулачок-звено, имеющее криволинейный профиль и полностью определяющее движение звена на выходе; зубч. колесо- это вращающее звено, имеющее нарезанные зубья, которые обеспечивают непрерывное движ. парных звеньев)
Кинематическая пара
Кинематическая пара – это подвижное соединение двух звеньев, допускающее вполне определенное относ. движение.По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям.Высшие – соприкосновением по линиям или в точках.
Кинематические цепи и их классификация.
КЦ – это связанная система звеньев образующих между собой кинематические пары:1. Открытые кинемат цепи – где звенья не образуют замкнутых контуров и имеются звенья входящие только в одну кин. пару.
2. Замкнутые кин. цепи – каждое звено входит по крайней мере в 2-е кин. пары
3. Плосские кин. цепи – точки и звенья которой перемещаются в одной или параллельных плоскостях, в противном случае кин. цепь пространственная.
Степень подвижности механизма. Осн. принципы оброзования механизмов
Степень подвижности – это число независимых друг от друга обобщённых координат однозначно определяющих положение звеньев механизма относительно стойки
Обобщёнными явл. линейные координаты поступательно движущихся звеньев или угловые координаты вращающихся звеньев
Число степеней свободы(W) – это разность между числом степени свободы подвижных звеньев до соединения их в кинематические пары и числом налагаемых всеми кинематическими парами условий связи.
Для пространственных механизмов:
W=6*n-(5p5+4p4+3p3+2p2+p1)
где n – число подв. звеньев
p5. p4 – колич. кинем. пар5, 4...1 классов
5,4, …, 1 – кол. условий связи наложенных в кин. паре соотв. класса
W=6*3-5*1-4*1-3*1=6
Это означает что для того, чтобы поместить схват в данную точку пространства звеньям 1, 2, 3 необходимо задать 6 обощённых кооринат.
Для плоских механизмов
W=3*n-2p5n-1p4b
n=4
О(0,1) w=3*4-2*5-1=1
А(1,2)
В(2,3)
В´ (3,4) или (2,4)
С(3,0) D(4,0)
Соединения 3-хзвеньев – 2 кинетические пары
4-х – 3 кинетич. пары
10. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс:
1. Ступенчатый ряд, на каждый промежуток оси размещаются по 2 зубчатых колеса, причём, каждая из них входит в одно зацепление с другим.
т.е. передаточное отношение ступенчатого ряда равно произведению передаточных отношений отдельных ступеней в направлении передачи вращения.
U1n = (-1)m * * * … *
где m – число внешних зацеплений.
2. Последовательный (паразитный) ряд – на промежут. осях располагается по1-му промежуточному колесу, каждое из которых входит в 2 зацепление с другими.
Промежут. кол. не влияют на передат. отношения.
Кинематика дифференц. и планетарных механизмов Лаб. р. №4
Дата добавления: 2015-09-06; просмотров: 170 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Зоны санитарной охраны подземных источников водоснабжения | | | Динамическая модель машинного агрегата (МА). Классификация сил действующих на механизм. |