Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Регулятор скорости, регулятор тока

Читайте также:
  1. В соответствии с ним работают ПД-регуляторы.
  2. Гидравлические регуляторы и системы регулирования
  3. Дифференциальное уравнение движения регулятора
  4. И все же в качестве компонента естественной регуляторной системы иммунная система представляет существенный механизм противораковой активности.
  5. И они являются показателями того или иного КАЧЕСТВА ВОДЫ - температуры, скорости, плотности, токсичности, стратегического запаса энергии, запаса оперативной энергии, жирности.
  6. ИНФАНТИЛИЗМ КАК РЕГУЛЯТОР ОТНОШЕНИЙ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ОВЧАРОК В СТАЕ
  7. Конструкция регулятора

Для управления скоростью и током двигателя установлены последовательно включенные суммирующие операционные усилители постоянного тока, замкнутые обратными связями: регулятор скорости РС (на базе операционного усилителя А8) и регулятор тока РТ (на базе ОУ А9).

Регулятор тока входит во внутренний контур тока, регулятор скорости – во внешний контур скорости, при этом контур тока управляется выходным сигналом РС, то есть внутренний контур подчинен внешнему контуру. В то же время параметры внутреннего контура учитываются при оптимизации внешнего контура; таким образом, оба контура находятся во взаимодействии.

Оба регулятора имеют большой коэффициент усиления и охвачены гибкой отрицательной обратной связью (цепочки RC), то есть являются пропорционально-интегральными (ПИ - регуляторами); передаточные функции регуляторов:

 

,

 

где К р – коэффициент усиления регулятора, ; Т р – постоянная времени регулятора, .

С помощью регуляторов компенсируют большие постоянные времени электропривода (электромеханическую и электромагнитную), что способствует ускорению переходных процессов. Применяя оптимальную настройку контуров, например, на технический оптимум, в системе подчиненного регулирования получают благоприятные переходные процессы: перерегулирование (превышение регулируемой величины над ее установившимся значением) не более 4–10 %, время переходного процесса около 0,04-0,1 с.

Ограничивая выходные сигналы регуляторов, ограничивают регулируемые величины; на стенде ограничение напряжения на выходе РС приводит к ограничению тока якоря в переходных режимах.

В системе подчиненного регулирования возможно раздельное регулирование переменных, раздельная настройка контуров и коррекция переходных процессов в каждом контуре - все это существенно упрощает расчет и наладку электропривода.

При соединении перемычками гнезд М 3- М 4 и М 5- М 6 реализуется пропорциональные регуляторы скорости и тока (П - регуляторы).

Контакты ON замыкаются при срабатывании защит, блокируя РС и РТ.

На первый вход РС с задатчика скорости (потенциометра R 1) подается задающее напряжение, пропорциональное установившейся скорости вращения, переключателем S 1 задается направление вращения.

На второй вход РС поступает напряжение отрицательной обратной связи по скорости от тахогенератора BR через корректирующую цепочку (содержащую точку 168), которая снижает перерегулирование и колебательность переходного процесса, кроме того, на второй вход РС поступает сигнал с выхода устройства зависимого токоограничения (УЗТ), ограничивающего ток якоря в функции скорости в соответствии с коммутационной характеристикой I доп= f (w) двигателя (через цепь, содержащую т. 170).

Регулятор скорости является адаптивным (самонастраивающимся), автоматически увеличивающим коэффициент усиления К рс и уменьшающим постоянную времени Т рс при соизмеримости напряжений задания скорости и обратной связи по скорости на малых скоростях установившихся режимов, когда наиболее вероятны прерывистые токи, ухудшающие динамические характеристики привода. Адаптивное устройство (АУ) регулятора скорости корректирует значение К рс и Т рс, улучшая динамику привода.

Выходной сигнал РС, поступающий на вход РТ, является задающим для последнего; на второй вход РТ поступает сигнал отрицательной обратной связи по току якоря, снимаемый с шунта RS в цепи якоря двигателя М 1 и передаваемый на вход РТ через дифференциальный усилитель А 11.

Выходной сигнал РТ через усилитель А10 и переключатель характеристик ПХ (не показан на лицевой панели стенда) поступает на вход нуль-органа СИФУ в виде отрицательного напряжения управления U у независимо от знака выходного сигнала РТ (т. 140).


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 122 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Оборудование стенда | Режимы работы, статические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения | Режим торможения противовключением | Режим динамического торможения с самовозбуждением | Оборудование стенда | Режимы работы и статические характеристики электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем | Принципиальная электрическая схема стенда | Подготовка к работе комплекта К 540 | Режим динамического торможения | Оборудование стенда |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Оборудование стенда| Двигателя M1

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)