Розрахунок моментів опору (навантаження) і визначення ККД редуктора

5.1. Сумарний момент опору механізму Мп (момент навантаження) в загальному випадку може визначатися трьома величинами: статичним моментом сил опору - Мс, сумарним моментом тертя в механізмі - М_Tp2 і динамічним моментом - Мд, який визначається інерцією механізму і виникає при зміні швидкості (наявності прискорення).

Статичний момент сил опору на виходу валу Мс.вх можна знайти з рівняння балансу потужностей:

,

, (63)

де _р — сумарний ККД редуктора;

_вых, — відповідно кутові швидкості виходу і вхідного валів.

Динамічний момент виникає в будь-якому механізмі в період розгону або гальмування, коли присутнє прискорення. В слідкуючих системах протягом всього режиму роботи кутова швидкість може змінюватися як по напряму, так і по величині, отже, в таких системах динамічні (інерційні) навантаження присутні постійно. Значення динамічних навантажень в стартстопних механізмах домінує, так як режим роботи в них складається з чергуючих періодів пуску, зупинки і реверсу механізму.

В загальному випадку динамічний момент, приведений до вхідного валу редуктора, визначається за формулою

, (64)

де Jпр — приведений до вхідного валу редуктора момент інерції всього механізму, визначуваний формулою (6 3.10);

— кутове прискорення вхідного валу редуктора.

Якщо розгін механізму здійснюється за малий час tpaзг, то величину находять за формулою

. (65)

Тоді

. (66)

Максимальне значення прискорення дорівнює

. (67)

Сумарний момент навантаженняна вхідному валу редуктора дорівнює

. (68)

Аналогічно можна розрахувати момент на будь-якому проміжному валуpeдуктopа, алеу виразі (68) замість и_р і _р треба підставляти значення передавального відношення і ККД для валу, що нас цікавить, необхідно приводити до цього валу момент інерції механізму і кутове прискорення цього валу.

5.2. Загальний к.к.д. передачівизначається як множник КЕД окремих елементів кінематичногго ланцюга. Для східчастого редуктора, що складається з п зубчатих пар, вираз загального к.к.д. такий

(69)

де — к.к.д. окремих зубчатих пар;

_і - ККД однієї пари підшипників; п — число ступенів передачі.

Коефіцієнт корисної дії однієї пари підшипників, на другому валу, визначається таким чином:

, (70)

де —крутячий момент на даному валу;

— повне значення моменту тертя вопорах даного валу.

При розрахунку моментів тертя необхідно скористатися рекомендаціями, які дані в дисципліні «Опір матеріалів». Для цього визначають реакції в опорах, викликані як зусиллями, діючими в зачіпленні, так і силами тяги самих елементів передачі.

Дата добавления: 2015-07-24