Описание работы блоков БКРД

Назначение- контроль и управление двигателями комбайна “Урал-20Р”. Упрощенная структурная схема блока БКРД представлена на рисунке 2.6.1

Рисунок 2.6.1 - Структурная схема Блока Контроля Работы Двигателя.

Блоки БКРД выполняют следующие функции:

A) включение и отключение контакторов двигателей комбайна;

b) защитное отключение контакторов двигателей при срабатывании аппаратов защиты типа КОРД или другой аналогичной аппаратуры;

c) контроль срабатывания контакторов двигателей. Контроль самовключения и самоотключения двигателей;

d) защитное отключение контакторов двигателей при перегреве двигателей;

e) обработка сигналов токовых датчиков (измерительные аппараты КОРД).

Входное напряжение 36В поданное на контакты 16,17 разъема X1 блока БКРД выпрямляется выпрямителем VD1-VD4. Это напряжение используется в качестве входного напряжения внутреннего источника опорного напряжения ИОН, и в качестве питающего напряжения контактора.

Подача питающего напряжения на контактор осуществляется при замыкании полупроводникового ключа VT1. Управляющий сигнал ключа VT1 поступает от источника ИОН через нормально - замкнутые выходные контакты внешних аппаратов защиты КОРД, обозначенные на схеме как S1-S4, и через коммутирующее устройство КУ. Коммутирующее устройство КУ по сигналу микроконтроллера МК подает управляющее напряжение, формируемое ИОН, пришедшее на контакт 13 разъема X1 блока БКРД, к ключу VT1. Таким образом, подача питающего напряжения на контактор осуществляется при условии, что цепь между контактами 13 и 14 разъема X1 замкнута, и наличии управляющего сигнала МК.

При срабатывании аппаратов КОРД выходное напряжение ИОН подключается к одному из контактов 8-11 разъема Х1. При этом система может определить, какой из аппаратов вызвал защитное отключение контактора. Если контакты контактам 8-11 разъема Х1 не будут подключены к соответствующим аппаратам, то при срабатывании аппаратов защиты причина отключения контактора системой не будет определена.

Микроконтроллер МК формирует управляющий сигнал для КУ после того, как пульт управления выдаст соответствующую команду, при условии что работа двигателя разрешена – выходное сопротивление температурного датчика не превышает 500 Ом. В противном случае двигатель не запустится по причине перегрева, о чем будет выведено соответствующее сообщение на дисплей пульта управления. Изначально измерительная цепь блока БКРД отключена от выходного контакта выводом 9 разъема X1. Во время подачи предупредительного сигнала, в случае если измерительная цепь не подключена, микроконтроллером анализируется работоспособность измерителя, полученный сигнал сравнивается с эталонным. Если измерители исправны, то происходит подключение измерительной цепи к внешнему разъему, в противном случае на ЖКИ пульта управления выводиться соответствующее сообщение, из которого следует что блок БКРД необходимо заменить.

После подачи питания на контактор микроконтроллер МК ждет сигнал подтверждения срабатывания контактора K1, анализируя состояние датчика ДатОС. Блок контакт контактора должен подключить, соединенный c внешним выводом 7 разъема X1, внутренний источник опорного напряжения ИОН2, к контакту 6 разъема X1 блока БКРД. Если в течении 0.5секунд после включения контактора сигнал с датчика ДатОС не поступает, микроконтроллер снимет управляющий сигнал с КУ и питающее напряжение от обмотки контактора будет отключено. При этом будет выдано сообщение: “нет включения двигателя”. Аналогично ведет себя программа МК, если во время работы двигателя сигнал с датчика ДатОС пропадает более чем на 0,5секунд. При этом будет выдано сообщение о самоотключении двигателя. При отсутствующем управляющем сигнале МК на включение КУ появление сигнала с датчика ДатОС более чем на 0,5секунд приведет к общему отключению питания контакторов при помощи реле KV5.

Дата добавления: 2015-07-20