Использование изделия

Система СЭУ предназначена для управления следующими двигателями комбайна «Урал-20Р»:

-двигателем пылеотсоса М1;

-двигателем конвейера М2;

-двигателем конвейера М3;

-двигателем бермового органа М4;

-двигателем бермового органа М5;

-двигателем левого режущего диска М6;

-двигателем правого режущего диска М7;

-двигателем отбойного устройства М8;

-двигателем переносного вращения М9;

-двигателем насосной станции М10;

-двигателем протяжки бункера М12.

Двигатель вентилятора кабины не обслуживается системой. Он находится во включенном состоянии после подачи питания на комбайн.

Включение каждого двигателя производится системой посредством воздействия на соответствующий контактор, расположенный во взрывонепроницаемой оболочке станции комбайна «Урал-20Р». Управление контактором осуществляется отдельным блоком БКРД, входящим в состав системы (см. таблицу 2.1).

Подача управляющих команд осуществляется машинистом комбайна при помощи клавиатуры Пульта Управления, за исключением следующих команд:

- команды, которые производятся автоматически в режимах БУНКЕР АВТОМАТ или ПОДАЧА ДИСТ (см. Работа в Режиме БУНКЕР АВТОМАТ и ПОДАЧА ДИСТ.)

-команда “Вкл. двигатель пылеотсоса”, в случае если M1 не включен, будет подана автоматически после подачи предупредительного сигнала;

- команды на отключение контактора, в случае срабатывания соответствующих аппаратов защиты или вследствие жесткой зависимости между двигателями (см. таблицу 2.1);

- команда Протяжка Бункера, в случае перехода в режим управления двигателем протяжки бункера с помощью БДУ Протяжка в режимах РУЧНОЙ.

Включение и работа двигателей возможна только при определенных условиях, перечисленных в таблице 2.1.

Таблица 2.1

Команда	Действие	Условие выполнения команды	Условие включения	Контролирующая аппаратура
Вкл. Двигатель Пылеотсоса	Включение контактора K4 двигателей М1 блоком БКРД A8	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры.	1)Автоматически включится после подачи предупредительного звукового сигнала; 2)Режим Ручной.	1)Аппарат защиты КОРД1 поз обозн.F15; 2)Датчик температуры поз обозн. RK1.
Вкл. Двигатели Конвейера	Включение контактора K7 двигателей М2 и М3 блоком БКРД A10	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры; 2) Выключен контактор K8 двигателя насосной станции	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной.	1)Аппарат защиты КОРД1-II поз обозн.F13; 2)Датчики температуры поз обозн. RK2 и RK3.
Вкл. бермы	Включение контактора K6 двигателей М4 и М5 блоком БКРД A7.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной или режим Маневровый Ход.	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F9,F11; 2)Датчики температуры поз обозн. RK2 и RK3.
Вкл. диски	1) Включение контактора K5 двигателя М6 (левый режущий диск) блоком БКРД A11.     Автоматическое отложенное включение Через 9±1 секунд   2) Контактор K1 двигателя М7(правый режущий диск) блоком БКРД A12.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры; 2) Включение без дополнительных условий в режиме Маневровый Ход; 3) Должен быть включен контактор K4 двигателя пылеотсоса М1 при включении в режиме Ручной.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2) Режим Ручной или Маневровый Ход.	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F7; 2)Датчик температуры поз обозн. RK6.
M7 1) Должен быть включен контактор K5 двигателя М6 (левый режущий диск).	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F1; 2)Датчик температуры поз обозн. RK7.
Вкл. переносное	Включение контактора K2 двигателя М9 блоком БКРД A14.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры; 2) включен контактор K1 двигателя режущих дисков М7.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной.	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F3; 2)Датчик температуры поз обозн. RK9.
Вкл. отбойное	Включение контактора K3 двигателя М8 блоком БКРД A13.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной.	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F5; 2)Датчик температуры поз обозн. RK8.
Вкл. насос	Включение контактора K8 двигателя М10 блоком БКРД A9.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной или Режим Маневровый Ход.	1)Аппарат защиты КОРД1 поз обозн.F16; 2)АКИП; 3)Датчик температуры поз обозн. RK10.
STOP конвейер	Выключение контактора K7 двигателей М2 и М3 блоком БКРД A10.		Любой Режим.
Вкл. протяжка	Включение контактора K9 двигателей М12 блоком БКРД A6.	1)Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры; 2)В режиме РУЧНОЙ –пока нажата клавиша пульта управления; 3)В режимах Бункер Автомат и Подача Дист. При разрешающем сигнале Блока Дистанционного Управления А4.	1)Режим ручной; 2)Должен быть подан хотя бы один раз предупредительный сигнал после включения питания комбайна.	1)Аппарат защиты КОРД1 поз обозн.F14; 2)Датчик температуры поз обозн. RK12.
STOP. общий	Выключение контакторов 1)Контактор K4 -пылеотсос М1; 2) Контактор K7 двигателей Конвейера (М2+М3); 3) Контактор K6 двигателей бермы (М4+М5); 4) Контактор K2 двигателя переносного вращения М9; 5) Контактор K3 двигателя отбойного устройства М8; 6) Контактор K8 двигателя насосной станцииМ10; 7) Контактор K9 двигателя протяжки бункераМ12;   Автоматическое отложенное выключение через 13 секунд   8) Контактор K5 двигателя М6-правый режущий диск; 9) Контактор K1 двигателя М7-левый режущий диск.	Любой Режим.	Любой Режим.

Отключение двигателей осуществляется командой ”Общий стоп”. При этом происходит отключение всех двигателей, кроме двигателей режущих дисков М6 и М7, которые будут отключены спустя 13 секунд после выключения остальных двигателей.

Отключение двигателей конвейера может осуществляться командой “Стоп конвейер” или командой ”Общий стоп”.

Кроме включения и отключения двигателей система выполняет следующие команды:

-подача предупредительного сигнала. Осуществляется подача напряжения на звукоизлучающее устройство, расположенное во взрывонепроницаемой оболочке станции «Урал-20Р».

-управление реле KV7. Это реле осуществляет подключение измерительной цепи блока контроля изоляции (БКИ);

-управление реле KV6. Это реле отвечает за проверку исправности блока контроля изоляции (БКИ);

-управление реле KV5. Это реле осуществляет подачу питающего напряжения для контакторов двигателей;

-управление реле KV3. При помощи этого реле осуществляется “подхват” выходного сигнала с блока дистанционного управления (БДУ) А2. Используется в режиме ПОДАЧА ДИСТ;

-управление электромагнитом гидравлической команды ХОД.

После подачи питания на комбайн система производит самотестирование. Признаком успешного завершения тестирования составных блоков и соединений между ними является переход в режим Ручной.

Включение и работа двигателей возможна только при исправных каналах цифровой связи между блоками. В случае потери связи все двигатели будут отключены.

Система электрогидравлического управления должна предусматривать работу в следующих режимах:

-Ручной;

-Бункер автомат;

-Подача дистанционная;

-Маневровый Ход;

-Наладка.

Режим РУЧНОЙ

Дата добавления: 2015-07-20