В этом режиме производится запуск двигателей комбайна в последовательности, определяемой таблицей 2.1, с помощью клавиатуры Пульта Управления.

Условия перехода в режим:

- подача питания на комбайн, успешное завершение самотестирования системы;

- нажатие клавиши «Общий Стоп» во всех других режимах;

- нажатие клавиши «Ручной» во всех других режимах;

- не соблюдение условий пребывания в других режимах.

При любом переходе в ручной режим система выведет сообщение: ”Рукоятки команды ход должны быть не зафиксированы, для продолжения нажмите F”.Электрическая команда ХОД будет выполняться при включении двигателя насосной станции, поэтому в случае если ручки были зафиксированы для работы в режиме БУНКЕР АВТОМАТ или ПОДАЧА ДИСТ, то комбайн сразу начнет движение. После того как будут расфиксированы рукоятки ручного управления гидравлической команды ХОД, необходимо нажать клавишу “F”.

В этом режиме при не включенных двигателях доступна для выполнения команда проверка БКИ. Если после нажатия соответствующей кнопки пульта управления будет получен сигнал об исправности БКИ, то на дисплее будет выведено сообщение ”БКИ исправен”. В противном случае будет выведено сообщение “Неисправен БКИ”.

Запуск двигателя возможен путем нажатия соответствующей кнопки пульта управления. При этом, предварительно, с пульта управления должен быть подан предупредительный звуковой сигнал. Сигнал будет звучать в течении 7 сек. Запуск двигателя возможен только в течение 5 сек после окончания подачи звукового сигнала.

После первой подачи предупредительного сигнала включиться реле KV7. Если не был получен сигнал о срабатывании блока БКИ, то система выключит реле KV7 и включит реле KV5. Если был получен сигнал о срабатывании блока БКИ, то система выключить реле KV7 и выведет сообщение: ”Пробой изоляции”. При этом запуск двигателей будет невозможен.

Цепь измерения датчиков тока изначально должна быть отключена. Реле БКРД должно размыкать измерительную цепь. Вместе с этим необходимо чтобы измерительный вход обоих датчиков температуры показывал короткое замыкание цепи. Таким образом, происходит проверка измерителей – аналоговых входов блоков БКРД. При отсутствии такого сигнала система примет решение о неисправности измерительного тракта блока БКРД и включение соответствующего двигателя будет невозможно. Изначально реле находиться в выключенном состоянии, и при его неисправности внешняя измерительная цепь просто не подключиться ко входу измерителя БКРД. Далее при исправном измерительном элементе должно произойти подключение измерительной цепи, в противном случае будет выдано сообщение о неисправности соответствующего блока БКРД и запуск соответствующего двигателя будет невозможен. После подключения измерительной цепи, для этого подается сигнал на замыкание реле, встроенного в блок БКРД, происходит проверка измерительной цепи. В этом случае могут быть получены два вида сигнала:

1) нижний диапазон значений 100-400 Ом датчик температуры в норме. Разрешен дальнейший запуск двигателя.

2) верхний диапазон значений свыше 400 Ом – перегрев двигателя. Соответствующая информация поступает на пульт управления. При попытке включить конкретный двигатель у которого возникла такая проблема высветиться соответствующая надпись о невозможности включить данный двигатель – высветиться сообщение “Нет включения - перегрев двигателя М x ”(X – номер двигателя).

Программно обработка датчиков происходит по следующей схеме - после любой подачи звукового сигнала для всех датчиков БКРД будет произведен опрос состояния измерительной цепи исходного состояния –реле БКРД отключено. Опрос производится только для тех датчиков, для которых реле еще не включено. Далее для этих датчиков будет произведено контрольное включение реле. Спустя 10мс производится анализ состояния внешней цепи датчика температуры.

Дата добавления: 2015-07-20