Пуск двигателей постоянного тока

При пуске двигателя в ход -необходимо: 1) обеспечить надлежащую величину пускового момента и условия для достижения необходимой скорости вращения; 2) предотвратить возникновение чрезмерного пускового тока, опасного для двигателя.

Возможны три способа пуска двигателя в ход: 1) прямой пуск, когда цепь якоря приключается непосредственно к сети на ее полное напряжение; 2) пуск с помощью пускового реостата или пусковых сопротивлений, включаемых последовательно в цепь якоря; 3) пуск при пониженном напряжении цепи якоря.

При п = 0 также Е_а = 0 и, согласно выражению (10-5),

L=U_a/R_a. (10-10)

В нормальных машинах R_a^. — 0,02 -н 0,10, и поэтому при прямом пуске с U = U_u ток якоря недопустимо велик:

/_в = (50ч-10)/_н.

Вследствие этого прямой пуск применяется только для двигателей мощностью до нескольких сотен ватт, у которых R_a относительно велико и поэтому при пуске l_a sg (4 ■*- 6) /_н, а процесс пуска длится не более 1—2 сек.

Самым распространенным является пуск с помощью пускового реостата или пусковых сопротивлений (рис. 10-2).

При этом вместо выражения (10-5) имеем

где R_n — сопротивление пускового реостата, или пусковое сопротивление. Величина R_n подбирается так, чтобы в начальный момент пуска было 1_а = (1,4 -г- 1,7) /_н (в малых машинах до (2,0 4- 2,5) /_н).

Рассмотрим подробнее пуск двигателя параллельного возбуждения с помощью реостата (рис. 10-2, а).

Перед пуском (t <; 0) подвижный контакт П пускового реостата стоит на холостом контакте 0 и цепь двигателя разомкнута. В начальный момент пуска (t = 0) подвижный контакт Я с помощью рукоятки переводится на контакт /, и через якорь пойдет ток /_а, определяемый равенством (10-12). Цепь обмотки возбуждения ОВ подключается к неподвижной контактной дуге д, по которой скользит

контакт Я, чтобы во время пуска цепь возбуждения все время была под полным напряжением. Это необходимо для того, чтобы i_B и Фв при пуске были максимальными и постоянными, так как при этом, согласно выражению (10-8), при данных значениях 1_а развивается

Рис 10-2 Схема пуска двигателя параллельного возбуждения с помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)

наибольший момент М. С этой же целью регулировочный реостат возбуждения ставится при пуске в положение R_{p в} = 0.

При положении контакта Я пускового реостата на контакте / (t = 0) возникают токи 1_а и i_B, а также момент М, и если М > М_ст, то двигатель придет во вращение и скорость п будет расти со значения п — 0 (рис. 10-3). При этом в якоре будет индуктироваться э. д. с. Ег^п и, согласно выражениям (10-1J) и (10-8), 1_а и М, а также скорость нарастания п будут уменьшаться. Изменение этих величин' при М_ст = const происходит по экспоненциальному закону.

Когда 1_а достигнет значения Л» мин = (Ы -*■ 1,3) /_н, контакт Я пускового реостата переведется на контакт 2. Вследствие уменьшения R_n ток 1_а ввиду малой индуктивности цепи якоря почти мгновенно возрастет, М также увеличится, п будет расти быстрее и в результате увеличения Е_а величины 1_а и М снова будут уменьшаться (рис. 10-3). Подобным же образом развивается процесс пуска при последовательном переключении реостата в положения 3, 4 и 5, после чего двигатель достигает установившегося режима работы со значениями /_о и п, определяемыми условиями М=М„ [см. равенства (10-7) и (10-8)].

Рис 10-3 Зависимость 1_ф М и п от времени при пуске двигателя

При пуске на холостом ходу М„ = М_о. Ток 1_а — 1_а0 в этом случае мал и составляет обычно 3—8% от /_н.

Заштрихованные на рис. 10-3 ординаты представляют собой, согласно выражению (10-2), значения избыточного, или динамического, момента

под воздействием которого происходит увеличение п.

Количество ступеней пускового реостата и величины их сопротивлений рассчитываются таким образом, чтобы при надлежащих интервалах времени переключения ступеней максимальные и минимальные значения 1_а на всех ступенях получились одинаковыми. По условиям нагрева ступени реостата рассчитываются на кратковременную работу под током.

Остановка двигателя производится путем его отключения от сети с помощью рубильника или другого выключателя. Схема рис. 10-2 составлена так, чтобы при отключении двигателя цепь обмотки возбуждения не размыкалась, а оставалась замкнутой через якорь. При этом ток в обмотке возбуждения после отключения двигателя уменьшается до нуля не мгновенно, а с достаточно большой постоянной времени. Благодаря этому предотвращается индуктирование в обмотке возбуждения большой э. д. с. самоиндукции, которая может повредить изоляцию этой обмотки.

Применяются также несколько видоизмененные по сравнению с рис. 10-2, а схемы пусковых реостатов, без контактной дуги д. Конец цепи возбуждения при этом можно присоединить, например, к контакту 2, и при работе двигателя последовательно с обмоткой возбуждения будут включены последние ступени пускового реостата. Поскольку их сопротивление по сравнению с R_B = r_B + R_{p B} мало, то это не оказывает большого влияния на работу двигателя.

Автоматизировать переключение пускового реостата неудобно. Поэтому в автоматизированных установках вместо пускового реостата используют пусковые сопротивления (рис. 10-2, б), которые поочередно шунтируются контактами Kl, К2, КЗ автоматически работающих контакторов. Для упрощения схемы и уменьшения количества аппаратов число ступеней принимается минимальным (у двигателей малой мощности обычно 1—2 ступени).

Ни в коем случае нельзя допускать разрыва цепи параллельного возбуждения.

В этом случае поток возбуждения исчезает не сразу, а поддерживается индуктируемыми в ярме вихревыми токами. Однако этот поток будет быстро уменьшаться и скорость п, согласно выражению (10-7), будет сильно увеличиваться («разнос» двигателя). ° результате ток якоря значительно возрастет и возникнет круговой

огонь, вследствие чего возможно повреждение машины, и поэтому, в частности, в цепях возбуждения не ставят предохранителей и выключателей.

Ограничение пускового тока достигается также в случае питания цепи якоря при пуске от отдельного источника тока с регулируемым напряжением (отдельный генератор постоянного тока, управляемый выпрямитель). Параллельную обмотку возбуждения при этом необходимо питать от другого источника, с полным напряжением, чтобы иметь при пуске полный ток г_в. Этот способ пуска применяют чаще всего для мощных двигателей, притом в сочетании с регулированием скорости вращения (см. § 10-4).

Пуск двигателей последовательного и смешанного возбуждения производится аналогичным образом. Схема пуска двигателя смешанного возбуждения ничем не отличается -от схемы пуска двигателя параллельного возбуждения (рис. 10-2), а схема пуска двигателя последовательного возбуждения упрощается за счет исключения параллельной цепи возбуждения.

Для изменения направления вращения (реверсирования) двигателя необходимо изменить направление тока в якоре (вместе с добавочными полюсами и компенсационной обмоткой) или в обмотке (обмотках) возбуждения.

Дата добавления: 2015-07-18