Читайте также:
|
|
Эти ЭПиспользуются для обеспечения повторяющихся одинаковых циклов движения исполнительных органов. В программных устройствах таких электроприводов применяются различные контактные и бесконтактные аппараты релейного действия - конечные и путевые выключатели, шаговые искатели, счетчики, средства программируемой логики. К электроприводам с нечисловыми программными устройствами относятся также системы с использованием шаблонов и копиров, которые применяются в различных копировальных станках и автоматах. В таких системах обычно используется следящий электропривод релейного действия.
В нечисловой СПУ, приведенной на рис.223, электродвигатель М приводит в движение исполнительный орган ИО, которым может быть, например, суппорт строгального станка, «рука» манипулятора и др. В крайних положениях ИО установлены конечные выключатели SQ 1 и SQ 2, которые вместе с контакторами К1 и К2 и кнопками управления SB 1 и SB 2 образуют схему управления двигателем. При включении контактора К1 двигатель М обеспечивает движение исполнительного органа ИО в условном направлении «Вперед», а при включении контактора К2 - в условном направлении «Назад».
Предположим, что в исходном положении исполнительный орган ИО находится в промежуточном положении и ни один из конечных выключателей не нажат. Для начала работы ЭП необходимо нажать кнопку SB 1, в результате чего включится контактор К1 и двигатель М, подключившись к питающей сети, обеспечит движение ИО в направлении «Вперед».
При подходе ИО к конечному выключателю SQ 2 и нажатии на него происходят разрыв цепи катушки контактора К1 и подключение к источнику питания контактора К2. Переключение этих аппаратов изменит на противоположную полярность напряжения на якоре двигателя М и он начнет вращаться в обратную сторону, обеспечивая движение ИО в направлении «Назад».
Рис.223. Схема цикловой системы программного управления
При подходе ИО к конечному выключателю SQ 1 и нажатии на него происходит обратное переключение в схеме, а именно отключается контактор К2 и включается контактор К1, после чего исполнительный орган вновь начнет двигаться в правлении «Вперед». Такое цикловое возвратно-поступательное движение будет происходить до тех пор, пока не будет нажата кнопка SB 2.
Приведенную схему можно дополнить счетчиком, который после определенного числа циклов движения ИО остановит его.
В последнее время широкое применение в схемах программного управления электропривода находят программируемые контроллеры (ПК), представляющие собой специализированные ЭВМ для автоматизации цикловых и последовательных производственных и технологических процессов. Программные контроллеры позволяют реализовывать как простые схемы управления цикловым движением электроприводов, так и сложные системы комплексной автоматизации промышленного оборудования. Применение ПК оказывается экономически целесообразным при реализации схем управления, требующих использования нескольких десятков или сотен обычных электрических аппаратов - реле, логических элементов, счетчиков и др.
Рассмотрим работу цикловой системы программного управления с применением ПК, считая, что в программируемое запоминающее устройство (ПЗУ) с помощью устройства ввода программ (УВП) введена программа, определяющая порядок функционирования системы (рис. 224, а). Рабочий цикл схемы включает в себя три этапа.
На первом этапе с помощью сканатора (генератора тактовых импульсов) обеспечивается циклический и последовательный опрос всех входов ПК, на которые подаются сигналы от командных устройств и элементов системы - кнопок и ключей управления, конечных и путевых выключателей, других ЭВМ. Получаемая информация загружается в ПЗУ.
На втором этапе процессор в соответствии с введенной в ПЗУ программой осуществляет логические операции, преобразующие состояние входных сигналов в заданное состояние выходных сигналов. Если состояние входов не изменилось по сравнению с предыдущим циклом сканирования, процессор сохраняет неизменным состояние выходов, в противном случае процессор изменяет их состояние в соответствии с заданной программой.
Опрос участков программы осуществляется циклично, одного за другим, в порядке расположения и возращением к началу программы после окончания полного цикла опроса. Время опроса одного цикла (период сканирования) в среднем составляет 2-10 мс на 1000 слов памяти.
На третьем этапе осуществляется вывод выходных сигналов на исполнительные устройства электроавтоматики станка - электроприводы исполнительных органов, электромагниты и электромагнитные муфты, реле, контакторы и др.
Программа записывается в ПК с помощью различных языков, например в виде уравнений булевой алгебры, мнемокода и стандартных описаний релейных схем, а также языков высокого уровня - PL/M и ФОРТРАН IV. Рассмотрим в качестве примера использование языка релейно-контактных символов (РКС), который прост, нагляден и не требует специальных знаний персонала при программировании. Язык РКС имеет пять основных логических компонентов (символов) (см. рис. 224, б): аргумент (замыкающий контакт), инверсный (обратный) аргумент (размыкающий контакт), начало и конец ветвления параллельной цепи, и функцию (выход, например, катушка электрического аппарата или электромеханического устройства). К дополнительным компонентам языка относятся счет импульсов (счетчик), выдержка времени (таймер) и запоминание (память).
Основу для программирования на языке РКС составляют принципиальные релейно-контакторные схемы управления, которые перед программированием необходимо преобразовать по следующим правилам.
Каждая цепь преобразованной схемы должна иметь одинаковое число (например, четыре) последовательно или параллельно включенных контактов, каждый из которых располагается в одной из четырех зон - А, В, С, D. Пятая позиция цепи отводится функции (выходу). Если контактов в цепи меньше, чем четыре, их дублируют, если их больше, в схему ПК вводится промежуточное (фиктивное) реле (память), не нарушающее логики работы исходной цепи. Контакты (входы) и функции (выходы) нумеруются.
Для примера на рис.224, в приведена преобразованная таким образом схема циклового управления, показанная на рис. 223. В этой схеме в соответствии с указанными правилами введено промежуточное реле 1, а контакт конечного выключателя SQ 1 сдублирован. Ввод программы после составления такой схемы осуществляется с панели ПК (блок УВП на рис. 224, а), клавиши которой соответствуют тому или иному логическому символу языка. Кроме того, на панели располагаются декадные переключатели набора номеров цепей и контактов, а также клавиши выбора типа функции (логическая, счетная, временная или запоминания).
Вводимая программа записывается в ПЗУ, после чего ПК может выполнять функции, предусмотренные принципиальной схемой. Выполнение программы будет производиться последовательно по цепям цикловым образом, при этом каждая цепь обрабатывается слева направо.
Рис.224. Структурная схема (а), язык релейно-контакторных символов (б) и преобразованная принципиальная схема ЭП с программируемым контроллером (в)
Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 256 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Техническое задание и основные этапы проектирования следящего ЭП | | | Электропривод с числовым программным управлением (ЧПУ) |