Двухконтурная система подчиненного регулирования с пропорциональным регулятором скорости

Функциональная схема этой системы приведена на рис.205.

Поскольку регулятор РТ содержит интегрирующий элемент, то в установившемся режиме результирующий сигнал U _{вх. рт} на входе РТ должен быть равен нулю. Следовательно, выполняется условие:

. (348)

В свою очередь: . (349)

На выходе РТ, т.е. на входе схемы управления преобразователя существует сигнал U _уп, накопленный за счет интегрирующего действия регулятора в предшествующем переходном процессе. Величина U _уп такова, что обеспечивается ЭДС преобразователя, необходимая для работы двигателя в установившемся режиме со скоростью Ω при токе I _я равном току статической нагрузки I _с.

Из (348) и (349) получим:

Откуда находим уравнение статической скоростной характеристики системы в режиме стабилизации скорости:

(350)

где: ; .

Таким образом, жесткость характеристики определяется соотношением коэффициентов k _т, k _c, k _pc.

- коэффициент передачи датчика скорости;

- коэффициент передачи датчика тока;

- коэффициент передачи регулятора скорости.

Рис. 205.Функциональная схема системы подчиненного регулирования

Дата добавления: 2015-07-15