Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

ЭП с отрицательной обратной связью по скорости двигателя

Читайте также:
  1. A. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДИСТАНЦИОННЫЙ ЗАПУСК ДВИГАТЕЛЯ
  2. F. ПЕРИОДИЧЕСКИЙ ЗАПУСК ДВИГАТЕЛЯ
  3. I. КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
  4. III. Уравновешивание двигателя
  5. III.2. Классификация видов обратной связи.
  6. III.3. Влияние обратной связи на свойства усилителя.
  7. III.4. Усилительные каскады с обратной связью.

 

Для этой системы, приведенной на рис. 200

Ф = Фн = const; (321)

U осс = k c Ω; (322)

. (323)

Здесь - коэффициент ОС по скорости; — суммарное сопротивление якорной цепи.

Решив совместно (321), (322) и (323) получим уравнение статической скоростной характеристики [3]:

(324)

где ; — скорость идеального холостого хода в замкнутой системе;

— перепад скорости в этой системе.

 

 

Рис.200. Функциональная схема системы с ООС по скорости

 

Как следует из (324) при замыкании системы ООС жесткость статической характеристики повышается по сравнению с разомкнутой в () = (1+ К) раз. В пределе при .

Требуемый коэффициент усиления К = К треб при заданном D = Ω o maxo min и статизма системы нижней характеристики в замкнутой системе

, (325)

где — статизм скоростной характеристики в разомкнутой системе.

Если заданы k п и k дв, то, зная K треб можно определить k с:

(326)

 

 
Рис. 201. Функциональная схема системы с ПОС по току  

13.3. ЭП с положительной обратной связью (ПОС) по току якоря двигателя

Исходные уравнения:

(327)

(328)

(329)

Здесь — коэффициент ОС по току; R э — суммарное сопротивление якорной цепи включая и сопротивление силовой цепи преобразователя.

Из (327), (328), (329) получим уравнение статической скоростной характеристики

(330)

, а

. (331)

Из (331) следует, что в зависимости от значения коэффициента k т в этой системе теоретически может быть получена любая степень жесткости статической характеристики привода (k т1 > k т2 > k т3) (рис. 202).

Если характеристика системы вход-выход линейна, то и Ω = f (I я) линейны, если нет, то Ω = f (I я) нелинейны (сплошные толстые линии). Поскольку система разомкнута по скорости, то при различных других возмущающих воздействиях скорость Ω 0 будет изменяться. Поэтому положительная обратная связь (ПОС) по току применяется обычно только как дополнительная к основной ОС по напряжению и по скорости.

 

Рис. 202. Электромеханические характеристики ЭП с положительной обратной связью по току якоря

Рис.203. Функциональная схема системы ООС по напряжению и ПОС по току  
13.4. ЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току якоря  

Исходные уравнения [9]:

; (332)

; (333)

; (334)

; (335)

; (336)

. (337)

Здесь: — коэффициент ОС по напряжению; — коэффициент ОС по току; — коэффициент передачи преобразователя.

Решая систему (332) — (337), получим:

, (338)

где: , а .

В рассматриваемой схеме при соответствующем выборе коэффициентов ОС можно обеспечить жесткость статической характеристики такую же, как и при ООСС с коэффициентом k c.

В этом случае k н = k c k дв, а

k т = k н k дв. (339)

Если же , то статическая характеристика двигателя будет иметь абсолютную жесткость (при k п = const). Датчик напряжения ДН необходимо включить на зажимы двигателя.

13.5.ЭП с отрицательной обратной связью по скорости и положительной обратной связью по току якоря

Функциональная схема этой системы приведена на рис. 204.

Исходные уравнения [9]:

, (340)

где U з — сигнал задания;

- сигнал обратной связи по скорости; (341)

- сигнал обратной связи по току; (342)

- ЭДС преобразователя. (343)

. (344)

Здесь: k с— коэффициент обратной связи по скорости.

Решая систему, получим:

, (345)

где: , а .

Эта система применяется при больших диапазонах регулирования D. Коэффициент k c при этом выбирают максимально возможным, после чего находят коэффициент ОС по току:

, (346)

где S хз — заданный статизм нижней регулировочной характеристики;

S хр — статизм характеристики в разомкнутой системе;

Общий коэффициент системы K = k c k п k дв. (347)

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 208 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ДПР с фотоэлектронными элементами. | Электропривод с вентильно-индукторным двигателем | Достоинства и недостатки ВИД | Упрощенная методика пректирования дискретного электропривода с шаговым двигателем | Системы подчиненного регулирования | Расчет параметров систем подчиненного регулирования | Технические средства замкнутых схем управления электропривода | Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнутых системах управления | Выбор датчика положения и определение передаточного отношения редуктора для датчика положения | Микропроцессорные средства управления электропривода |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА| Двухконтурная система подчиненного регулирования с пропорциональным регулятором скорости

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)