Статические характеристики электропривода постоянного тока с отсечками

В системах электропривода постоянного тока с отсечками в обратных связях можно сформировать “экскаваторные” статические механические характеристики.

Рассмотрим систему П-Д с непрерывной отрицательной обратной связью по скорости и отрицательной обратной связью по току с отсечкой [2].

В системе введено ограничение разности сигналов U _з— U _осс благодаря наличию стабилитрона Ст1, с напряжением пробоя U _ст1. Напряжение сравнения токовой отсечки равно напряжению пробоя U _ст2 стабилитрона Ст2. Такую схему обычно применяют, когда преобразователь П-тиристорный. Форсировка процесса “возбуждения” здесь не нужна, а уровень ограничения сигнала (U _з— U _осс)_max = U _ст1

соответствует максимальному значению ЭДС преобразователя Е _{п max.}

Рис. 206. Система с ООС по скорости и ООС по току с «отсечкой»  

Статическая скоростная характеристика в этой системе, как и в системе с раздельными отсечками по скорости и току, имеет три участка (рис. 207). На участке 1 разность U _з‑ U _осс < U _ст1, токовая связь не действует, и сигнал управления на входе преобразователя U _у = U _з ‑ U _осс. На участке 2 действуют обе обратные связи, но сигнал U _у = U _з ‑ U _осс‑ U ¢_ост остается меньшем U _ст1. Наконец, на стыке участков 2 и 3 величина U _з‑ U _осс становится равной U _ст1 и далее при возрастании тока результирующий сигнал на входе преобразователя будет U _у = U _ст1‑ U ¢_ост.

В рассматриваемой системе задается скорость Ω _о величиной U _з, а скорость отсечки Ω _отс является функцией I _отс, k _т и k _c. Поэтому здесь регулировочные характеристики получаются путем изменения U _з при постоянно значении U _ст1.

Аналогично обстоит дело и в системе с непрерывной отрицательной обратной связью по напряжению, отрицательной обратной связью по току с отсечкой и ограничением уровня сигнала U _з‑ U _осн.

Рис. 207. Скоростные характеристика системы с раздельными отсечками по току и скорости

Опуская вывод, запишем сразу обобщенное уравнение статической скоростной характеристики, справедливое для любых систем с ограничением входного сигнала. При этом предполагаем, что в системе могут действовать непрерывные связи: отрицательная по напряжению или скорости с соответствующим коэффициентом k _н или k _с и положительная связь по току k _т. Отрицательная связь по току с отсечкой имеет коэффициент, обозначенный здесь k _то, и напряжение сравнения U _{ср. т} или стабилитрон с U _ст2 = U _ср.т.

Обобщенное уравнение Ω = f (I _я) будет иметь вид:

(354)

Здесь k _c, k _н, k _т, k _то — коэффициенты ОС;

I _отс = U _ст2/ k _то — ток отсечки. Считаем, что преобразователь имеет линейную характеристику Е _п = f (U _у).

В (354) коэффициент отсутствующей непрерывной связи приравнивается нулю. Для первого участка статической характеристики Ω = f (I _я) в (354) нужно положить k _то=0, для второго участка учитывают коэффициенты всех действующих в системе связей. Для третьего участка в (354) остается только коэффициент k _то, а U _з = U _ст1. Очевидно, что при значениях задающего сигнала U _з = U _ст1 третий участок явится продолжением второго. Задающее напряжение по заданной скорости W_о определяют как:

, (355)

где коэффициент отсутствующей ОС необходимо приравнивать нулю.

Дата добавления: 2015-07-15