Компенсационная схема включения ПИП

Рис. 213. Компенсационная схема ИР

Здесь и ПИП1 и ПИП2 исполняют функции инерциальных преобразователей.

Сигналы этих преобразователей сравниваются в суммирующем устройстве (Σ) и их разность передается на вход регулятора положения ЭП.

Δ U = U _g- U _y= k ₁g - k ₂y где k ₁ и k ₂– коэффициенты передач ПИП1 и ПИП2 соответственно.

Для компенсационной схемы характерно, что ПИП1 и ПИП2 выбирают по возможности совершенно идентичными, т.е. k ₁= k ₂= k.

Каскадная схема

Рис. 214. Каскадная схема ИР

В этом случае ПИП1 работает как индивидуальный преобразователь физической величины (угла поворота) в напряжение, получая питание от источника питания, а ПИП2 является зависимым преобразователем и питается от ПИП1.

Δ U = k _ир(g-y). (370)

Отметим, что k _ир не является коэффициентом передачи отдельного ПИП, а определяется для каждой конкретной схемы.

Тип выбираемой для ЭП схемы ИР определяется многими факторами:

- диапазоном углов поворота;

- типом первичных измерительных преобразователей и их точностью;

- требуемой точностью ЭП и т.д.

В большинстве случаев каскадная схема включения ПИП используется тогда, когда выходной угол поворота равен 2π N, где N – число оборотов вала объекта регулирования, т.е. для случая многооборотного вращения.

Компенсационная схема включения ПИП используется при ограниченных углах поворота.

Дата добавления: 2015-07-15