Функциональная схема ИР

Рис.210. Функциональная схема ИР: Δ U – выходной сигнал ИР (электрический);

g (t), y (t) – угол поворота задающего устройства и вала исполнительного органа

Структурная схема ИР

Рис. 211. Структурная схема ИР: К_ир – коэффициент передачи ИР

Коэффициент К _ир связывает сигнал на входе ИР и сигнал на выходе ИР. Размерность К _ир – В/рад при угловом перемещении и В/м при линейном перемещении.

Математически К _ир определяется как тангенс угла наклона статической характеристики

(369)

х (t)=g(t)-y(t) – ошибка рассогласования.

δ_и - погрешность измерителя рассогласования,

возникающая при преобразовании физической координаты в электрический сигнал.

Рис.212. Регулировочная характеристика ИР

Ошибка ЭП х складывается из двух составляющих:

х = х _и+ х_f, где

х _и=δ_и/ k _ир – погрешность, обусловленная измерителем рассогласования

х_f – динамическая погрешность ЭП.

Таким образом, предельно допустимая точность ЭП будет ограничиваться погрешностью измерителя рассогласования, если принять динамическую составляющую погрешности равной нулю, х_f =0.

Дата добавления: 2015-07-15