Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Регулирование положения

Читайте также:
  1. B. ПРОГРАММНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕЙТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ ДЛЯ АВТОМОБИЛЕЙ С НЕАВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ (петля фиолетового провода должна быть перерезана)
  2. I. Общие методические требования и положения
  3. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
  4. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
  5. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
  6. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
  7. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Для обеспечения выполнения ряда технологических процессов требуется перемещение исполнительных органов рабочих машин и механизмов в заданную точку пространства или плоскости и их установка там (фиксирование) с заданной точностью. (Например, роботы и манипуляторы, подъемно-транспортные механизмы, кла­паны, задвижки, механизмы подач станков и ряд других). Переме­щение исполнительного органа из одной точки плоскости или про­странства (позиции) в другую называется позиционированием и обеспечивается соответствующим регулированием положения вала двигателя.

Электроприводы, предназначенные для регулирования положения исполнительного органа рабочей машины, называются позиционными.

В зависимости от конкретных требований возможны четыре следующих варианта автоматического регулирования положения:

- точное позиционирование ЭП в заданных точках пути по дискретным сигналам путевых датчиков (точный останов ЭП).

- непрерывное автоматическое регулирование положения по отклонению в целях осуществления дозированных перемещений;

- непрерывное регулирование положения по отклонению по заданной программе (программно-управляемый позиционный ЭП);

- непрерывное автоматическое регулирование положения по отклонению при произвольно изменяющемся сигнале задания (позиционный следящий ЭП).

В тех случаях, когда позиционирование обеспечивается с помощью путевых или конечных выключателей, их устанавливают в за­данных позициях и при подходе к ним исполнительного органа про­изводят отключение ЭП. Исполнительный орган тормозится и с не­которой точностью останавливается.

При необходимости обеспечения высокой точности позицио­нирования формируется оптимальный (или близкий к нему) гра­фик 3 движения ЭП φ(t) (рис. 18). Такой типовой график движения состоит из трех участков – разго­на, движения с установившейся ско­ростью и торможения, и предусмат­ривает формирование графиков 1 и 2 соответственно момента двигателя M (t) и его скорости Ω(t).

Отметим, что при небольших перемещениях учас­ток установившегося движения может отсутствовать. Точное позиционирование реали­зуется, как правило, в

замкнутой си­стеме «преобразователь - двига­тель».

 

Рис.18. Оптимальный график движения ЭП при регулировании положения ИО

 

Вопросы для самоконтроля

 

1. Дайте пояснение термину «координаты электропривода».

2. Дайте определение показателям, характеризующим количественную оценку способов регулирования скорости вращения:

– диапазон регулирования;

– плавность регулирования;

– стабильность скорости;

– экономичность регулирования скорости.

3. Поясните способы регулирования момента двигателя и тока якоря.

4.Перечислите возможные варианты реализации автоматического регулирования положения исполнительного органа рабочей машины.


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 300 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Краткая классификация электроприводов | Основные технические параметры ЭП | Уравнения динамики электропривода как электромеханической системы | Уравнения Лагранжа-Максвелла 2 рода | Вывод уравнений динамики электрического привода постоянного тока | Расчетные схемы механической части электропривода. Одномассовая расчетная схема | Приведение момента нагрузки Мс к валу двигателя | Многомассовые расчетные схемы | Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте | Регулирование скорости |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Регулирование момента и тока| Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)