Приложение. Привести структурную схему, изображенную на рис.3 к виду (рис.6).

Привести структурную схему, изображенную на рис.3 к виду (рис.6).

Рис. 6. Структурная схема модели линейной САР

, , , - линейные блоки, задаваемые передаточными функциями. Вид передаточных функций и числовые данные выбрать из исходных данных и результатов из преобразования;

- блок, который при исследовании линейной системы осуществляет тождественную передачу сигнала ;

, , - входные воздействия;

- выходной сигнал;

, , - координаты системы.

В начале работы с пакетом «ТАУ» студент выбирает

	Установить базовый вариант. Повторить последний счет

Если выбрать базовый вариант, то автоматически устанавливаются , , , , т.е. к исследованию подготовлена схема (рис.7.)

Рис.7. Структурная схема преобразованной линейной САР

При выполнении лабораторной работы 1 задать

; .

При выполнении лабораторной работы 2 задать

; .

При выполнении лабораторной работы 3 задать

; .

(см. рис.6) = .

Задать .

При выполнении лабораторных работ студент работает с пакетом посредством Главного меню и меню нижнего уровня.

Дата добавления: 2015-07-14