Параллельная коррекция линейной САР

Цель работы: изучение влияния местной обратной связи на статику и динамику систем.

Структурная схема САР изображена на рис. 5.

Рис.5. Структурная схема скорректированной САР

, (6)

где - передаточная функция скорректированной системы;

- передаточная функция исходной САР;

- передаточная функция звеньев исходной системы, не охватываемых обратной связью;

- передаточная функция исходной САР, охватываемой обратной связью;

- передаточная функция параллельного корректирующего устройства.

Задание

1. Подготовить необходимые исходные данные для своего варианта (см. лаб.раб.№1).

2. Из передаточной функции исходной САР выделить охватываемые и неохватываемые звенья, выбирая в качестве охватываемых инерционные звенья 1-го или 2-го порядков (по заданию преподавателя).

3. Набрать структурную схему САР на экране компьютера для случаев:

- жесткая отрицательная обратная связь;

- гибкая отрицательная обратная связь;

- положительная гибкая отрицательная обратная связь.

и задаются преподавателем.

4. Зафиксировать АФЧХ скорректированных систем.

5. Снять кривые переходного процесса скорректированных систем.

Содержание отчета

1. Название и цель работы.

2. Структурная схема и исходные данные для решения задачи.

3. Результаты вычислений:

3.1. Графики АФЧХ скорректированных систем.

3.2. Кривые переходного процесса скорректированных систем.

4. Определение устойчивости скорректированных систем и оценка запасов устойчивости.

5. Оценка показателей качества переходных процессов скорректированных систем .

6. Сравнение результатов оценки устойчивости и качества с результатом лаб.раб.1.

7. Выводы по работе.

Дата добавления: 2015-07-14