Последовательная коррекция линейной системы автоматического регулирования

Цель работы: изучение влияния последовательных корректирующих звеньев на статику и динамику систем.

Структурная схема исследуемой САР приведена на рис. 4.

Рис. 4. Структурная схема скорректированной САР

,

где - передаточная функция скорректированной систем;

- передаточная функция;

- передаточная функция последовательного корректирующего звена.

Задание

1. Подготовить необходимые исходные данные своего варианта

(см. лаб.раб. 1)

2. Набрать структурную схему САР на экране компьютера для случаев:

- безинерционное звено;

- интегрирующее звено;

,

где -(упругое звено с преобладанием дифференцирования)

3. Зафиксировать амплитудно–фазо–частотные характеристики скорректированных систем.

4. Снять кривые переходного процесса скорректированных замкнутых систем.

Содержание отчета

1. Название и цель работы.

2. Структурная схема и исходные данные для решения задачи.

3. Результаты вычислений.

3.1. Графики АФЧХ скорректированных систем.

3.2. Кривые переходного процесса.

4. Определение устойчивости скорректированных систем и оценка запасов устойчивости.

5. Оценка прямых показателей качества скорректированных систем .

6. Сравнение результатов данной работы с результатами лаб.раб.1.

7. Выводы по работе.

Дата добавления: 2015-07-14