Анализ линейных систем автоматического регулирования.

Цели работы: оценка устойчивости САР частотным методом (с помощью критерия Найквиста); определение запаса устойчивости замкнутой САР; оценка прямых показателей качества по прямой переходного процесса замкнутой САР.

Структурная схема исследуемой САР приведена на рис.3.

Рис. 3. Структурная схема исследований системы

Задание

1. Подготовить необходимые исходные данные для своего варианта (табл.).

2. Набрать структурную схему САР на экране компьютера.

3. Зафиксировать амплитудно–фазо–частотную характеристику разомкнутой САР.

4. Снять кривую переходного процесса замкнутой САР.

Содержание отчета

1. Название и цель работы.

2. Структурная схема и исходные данные для решения задачи.

3. Вывод формул (2)-(5) для своего варианта.

4. Результат вычислений.

4.1. График амплитудно – фазо – частотной характеристики разомкнутой САР.

4.2. Кривая переходного процесса замкнутой САР.

5. Обработка эксперимента: определение устойчивости замкнутой САР и оценка запаса её устойчивости по амплитуде и фазе; определение показателей качества замкнутой САР (статическая ошибка, , и ).

6. Выводы по работе.

Таблица

№ вар-та	Передедаточная функция исходной системы	Параметры звеньев
		0,5		1,5		-	-
		1,5		1,5			-
							0,5
		2,75				-	-
		0,75		1,5		0,5	0,75
		0,5			-	-	-
		0,75				-	-
		1,5			2,75	-	-
			0,5				-
		1,5					-

Дата добавления: 2015-07-14