Реализация ПИД-регулятора

где , , , , причем .

По ЛАЧХ операционного усилителя определяем . Тогда передаточная функция реального регулятора имеет вид .

В системах чаще всего применяется ПИД - регулятор.

Рекомендации по выбору типа регулятора:

1. Для объектов с запаздыванием, инерционная часть которых близка звену первого порядка, целесообразно применять ПИ – регулятор;
2. Для объектов с запаздыванием, инерционная часть которых имеет порядок , наилучшим регулятором является ПИД – регулятор;
3. ПИД – регуляторы эффективны с точки зрения уменьшения установившейся ошибки и улучшения вида переходной характеристики, когда объект управления имеет один или два полюса (или может быть аппроксимирован моделью второго порядка);
4. Когда процесс регулирования характеризуется высокой динамичностью, как, например, в САУ потока или давления, дифференцирующую составляющую не применяют, чтобы избежать явления самовозбуждения.

Дата добавления: 2015-07-14