Ход работы. 1. По структурной схеме (рис 4.2) в пакете SV составить модель двухмассовой механической

1. По структурной схеме (рис 4.2) в пакете SV составить модель двухмассовой механической системы. Момент инерции первой массы принять равным моменту инерции ДПТ (приложение А, табл. 1). Момент инерции второй массы, приведённый к валу двигателя, принять на порядок больше момента инерции ДПТ. Жесткость упругого элемента C₁₂ принять равной тысяче.

2. Отладить модель в режиме холостого хода. Принять, что M_C1 = M_C2 = 0; зазор в передаче равен нулю; коэффициент вязкого трения b равен нулю. Момент двигателя прикладывается скачком и равен номинальному.

3. Рассчитать частоту и период свободных колебаний возникающих в двухмассовой системе по формуле

(4.4)

Рассчитать среднее и максимальное значение момента упругой связи M_12СР и M_12MAX по формуле

(4.5)

где K_Д – динамический коэффициент, который при скачкообразном приложении момента равен двум.

Сравнить данные расчёта с результатами моделирования двухмассовой системы в режиме холостого хода.

4. Исследовать движение двухмассовой системы с учётом зазора в передаче. Момент двигателя прикладывается скачком. Момент сопротивления M_C1 = M_C2 = 0. Исследовать влияние величины зазора Dj на амплитуду колебаний момента упругой связи M₁₂.

5. Исследовать влияние плавности нагружения на движение двухмассовой механической системы. Считать, что момент на валу двигателя нарастает экспоненциально. Зазором в передаче пренебречь.

За счет плавного нагружения удаётся снизить динамический коэффициент до значения, определяемого выражением:

(4.6)

где T_Н – постоянная времени нагружения.

Тогда из (4.6) может быть определена постоянная времени для обеспечения требуемого динамического коэффициента

(4.7)

Провести моделирование для двух заданных значений K_Д. Сравнить данные расчёта с результатами моделирования.

6. Исследовать влияние вязкого трения (изменение коэффициента вязкого трения β) на демпфирование колебаний в двухмассовой системе. Момент со стороны двигателя прикладывается скачком. Зазор в передаче принять равным нулю. Провести моделирование для двух значений коэффициента вязкого трения для получения колебательности в системе M₁, M₂.

Содержание отчёта

1. Математическое описание и кинематическая схема двухмассовой механической системы.

2. Структурная схема двухмассовой механической системы.

3. Схема модели в пакете System View для каждого опыта.

4. Графики переходных процессов для каждого опыта.

5. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

Дата добавления: 2015-07-11