Моделирование типовых нелинейностей ЭП

К типовым нелинейностям электропривода относятся: «зона ограничения», «зона нечувствительности», «сухое трение», «модуль», делитель. Типовые нелинейности ЭП размещены в библиотеке нелинейных элементов Function Library, а их реализация в SV приведена в таблице 3.2.

Таблица 3.2 – Моделирование типовых нелинейностей

Нелинейность	Характеристика	Блок SV	Параметры блока
Зона ограничения			Input Max (±V) = UВХ MAX Output Max (±V) = UВЫХ MAX
Limit
Зона нечувствительности			Dead Band (±V) = DU
Dead Band
«Сухое трение»			Input Max (±V) = 0 Output Max (±V) = - MC
Limit
Модуль			Zero Point = 0
Rectify
Делитель	нет		Gain = 1
Divide

Блок Limit «зона ограничения» (рис. 3.6.) имеет два параметра:

· Input Max (±V) – минимальное значение входного сигнала, при котором происходит ограничение;

· Output Max (±V) – максимальное значение выходного сигнала.

Рисунок 3.6 – Окно настройки блока Limit

Для моделирования момента сопротивления реактивного характера на вход блока Limit подаётся скорость двигателя, тогда при выборе параметров, как указано в таблице 3.2, знак момента сопротивления на выходе блока будет зависеть от скорости.

Блок Dead Band (рис 3.7.) имеет один параметр – Dead Band – ширина зоны нечувствительности. Коэффициент наклона ветвей равен единице. Блок применяется для моделирования люфта или зоны нечувствительности оборудования.

Блок выделения модуля Rectify настраивается при помощи параметра Zero Point – смещение нуля по оси абсцисс.

При его включении в структурную схему делителя блока Divide необходимо выбрать вход делителя и делимого (рис. 3.8).

Рисунок 3.7 – Окно настройки блока Dead Band

Рисунок 3.8 – Назначение входов блока Divide

Дата добавления: 2015-07-11