Сфери застосування підводних роботів

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

«ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»

кафедра фотоніки

Курсова робота на тему:

«Підводні роботи»

Виконав:

ст.гр. ОТ-3

Козик І. О.

Прийняв:

доцент

Татарин В.Я.

Львів 2014

ЗМІСТ:

1_) Вступ _-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_ 3

2_) Сфери та напрямки застосування підводних роботів_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_4

3_) Класифікація підводних апаратів_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_5

4_) Особливості роботів та водних мешканців_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-9

5_)Підводний човен_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-11

6_)Риба-андроїд_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-12

7_)Створення риби - андроїда_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-13

8_) Електрична схема риби – андроїда_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-15

9_) Механіка риби – андроїда_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-17

10_) Гідроізоляція_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-19

11_) Ефективність моделі_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-20

Висновки_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-21

СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-22

ВСТУП

В даній курсовій роботі зроблений огляд літератури та застосування, а також класифікація підводних роботів. Описані особливості риб-роботів та теоретично розглянуто методику виготовлення підводних роботів.

Тема роботи «підводні роботи» є дуже актуальною, важливою та цікавою для низки галузей. Зокрема це океанографія, геологія, біологія, енергетика, військова справа, також це можуть бути пошукові та рятувальні операції. Застосування підводних роботів сприяє підвищенню ефективності у вирішенні цих завдань, зокрема: знаходженню, пошуку й обстеженню затонулих об'єктів, ознайомлення зі станом підводних трубопроводів та кабелів, здійсненню геологорозвідувальних робіт, пошуку та освоєнню сировинних ресурсів, картографуванню рельєфу, моніторингу водного середовища, а також ліквідації наслідків аварій.

Водний простір нашої планети є місцем мешкання безлічі тварин і рослин. Також у воді знаходяться великі запаси нафти, газу, руди, рідкоземельних та інших ресурсів. На думку вчених, які прогнозують, що до середини XXI століття більше половини палива, різного роду сировин, продуктів харчування, а також промислових товарів людство буде добувати з морей та океанів. Проблема вивчення і освоєння Світового океану набула глобального характеру і серед морських держав є однією з перших проблем. Всі ці проблеми стали новим стимулом для створення підводної промислової техніки і транспортних засобів.

Так як організм людини фізично не здатний витримувати великого тиску і тривалого перебування під водою, створення підводних апаратів значною мірою допомогло у вирішенні цих проблем. Для вивчення морських та океанських глибин люди почали використовувати таку техніку. Але діяльність людини під водою не обмежується тільки науковими, дослідницькими, або ж військовими цілями. Промислове освоєння морських глибин зробило використання підводних апаратів потребою.

Сфери застосування підводних роботів

На сьогоднішній час досить велика кількість підводних роботів

зосереджена на будівництві підводних нафто і газопроводів. Вони виконують надзвичайно багато функцій, зокрема це ремонт та очищення трубопроводів, прокладання та обслуговування комунікацій.

Одними з перших, хто оцінив ефективність роботи підводних роботів, були представники нафтових компаній. Адже така робота не тільки зекономить витрати на утримання водолазів, але й може зберегти, а отже і врятувати людське життя.

Сучасні роботи - маніпулятори використовуються при зварюванні і при прокладці підводних кабелів, і в нафтовидобувній промисловості. Ефективність застосування таких роботів стимулює подальший розвиток і збільшення інновацій у таких сферах.

Щороку в акваторіях Чорного та Азовського морів, водоймах нашої держави спецпідрозділи України за допомогою підводних роботів виявляють та знешкоджують понад 3 тис. вибухонебезпечних предметів часів минулих війн, затонулих та вимитих до берегу боєприпасів, а також виконують роботи пошуково – рятувального та гуманітарного характеру.

Напрямки дослідженнь океанів:

· Соціальний - підготовка висококваліфікованих наукових та технічних кадрів.

· Військовий.

· Економічний - розробка природних ресурсів

· Фундаментальний - отримання нових знань.

Дата добавления: 2015-10-29