Читайте также:
|
|
Підводні апарати розділяють на два класи:
- Заселені
- Незаселені
Незаселені підводні апарати, в свою чергу бувають:
а_) Керовані через кабель, слугують як правило, робочими апаратами, призначеними для підйому затонулих предметів. Також можуть бути використані для виконання різного роду робіт під водою.
Незаселені підводні апарати такого типу забезпечуються різними робочими органами залежно від характеру робіт. Найчастіше вони використовуються для оглядових робіт, для рятувальних операцій, для вилучення великих предметів з дна, для підтримки водолазних робіт, для археологічних досліджень, для огляду суден на наявність контрабандних товарів.
(Рис.1)Керований через кабель самохідний незаселений підводний апарат серії «Агент»
б_) Незаселені підводні апарати які буксирують, використовуються для обстеження великих площ при пошуку затонулих об'єктів, а також для різного роду океанографічних вимірювань.
Такі апарати оснащують пошуковою апаратурою, датчиками для параметрів підводного середовища. З судном апарати пов'язані трос-кабелем, через який здійснюється передача електроенергії та інформації.
(Рис.2) Підводний апарат серії «The North Star»
в_) Автономні самохідні незаселені підводні апарати - це підводні роботи, створені з метою збору інформації про рельєф дна, чи наявність на ньому предметів та перешкод. Енергозабезпечення апарату здійснюється від акумуляторів. Такі автономні самохідні незаселені підводні апарати здатні занурюватися на глибину до 6 км.
(Рис.3) Автономний самохідний незаселений підводний апарат серії «Обзор»
г_) малогабаритні прив’язні незаселені підводні апарати - це роботи призначені для пошуку затонулих об’єктів за допомогою відео, гідроакустичних і магнітометричних пристроїв. Робоча глибина занурення апаратів до 500 м, маршова швидкість близько 2 вузлів.
(Рис. 4)Малогабаритний підводний апарат
серії«Інспектор»
Дата добавления: 2015-10-29; просмотров: 136 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Сфери застосування підводних роботів | | | Підводний човен |