Читайте также:
|
· По-характеру изменения задающего воздействия:
o Системы стабилизации. В процессе работы на систему действуют помехи, благодаря стабилизации действии помех уменьшается или полностью устраняется. (Стабилизация напряжения, частота судовой сети, курс судна)
o Программного регулирования. В которых задающее воздействие (входной сигнал) изменяется с течением времени по заданной программе. По такому же закону должна изменяться регулируемая величина во время работы системы. (Станки с программным управлением)
o Следящие. (Системы наведения зенитных ракет на цель.) Задающим воздействием является движение цели, а регулируемой величиной движение АА ракеты.
· По-характеру зависимости между значениями регулируемой величины и внешнего возмущающего воздействия и входной величины, подразделяются на Статические и астатические.
o Статические – значение регулируемой величины в каждом конкретном случае зависит от внешнего возмущающего воздействия. (Частота вращения дизеля от нагрузки.)
o Астатические – системы, у которых регулируемая величина поддерживается постоянной, при изменении нагрузки.
· По способу воздействия на измерительных устройств на исполнительные элементы.
o Прямого действия – системы, в которых измерительное устройство само воздействует на исполнительное устройство.
o Непрямого действия -- автоматические системы, в которых измерительное устройство воздействует на исполнительное через усилитель.
· По-характеру передачи воздействия от одних устройств на другие:
o Непрерывного – при изменении регулируемой величины непрерывно изменяются величины во всех элементах системы, то есть в ней осуществляется постоянная функциональная связь, между всеми элементами. То есть сигнал на выходе каждого элемента является непрерывной функцией воздействия и времени. (Регулятор угловой скорости коленчатого вала двигателя)
o Прерывистого (дискретного) – непрерывному изменению соответствует прерывистое воздействие.
§ Релейные – системы, имеющее релейное устройство. (релейное устройство – замыкает или размыкает цепь воздействие при достижения определенных значений входной величины. (Регулирование температуры воды во вспомогательных котлах.)).
§ Импульсные – цепи регулирования имеют одно или несколько импульсных устройств. Импульсное устройство осуществляет преобразование непрерывного входного сигнала в коротко временные импульсы. (свето-импульсные отмашки.)
· По принципу организации
o Неадаптивные
o Адаптивные – приспосабливаются к изменяющимся внешним условиям и перестраиваются так, чтобы компенсировать вызванные изменения, обеспечивая при этом необходимую точность регулирования.
§ Самонастраивающие системы
· По-виду уравнений, описывающих работу автоматической системы:
o Линейные – системы, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями.
o Нелинейные
· По-числу управляющих и управляемых переменных:
o Одномерные – когда регулирование происходит по одному параметру.
o Многомерные – регулирование происходит по нескольким параметрам. (судовой дизель, с регуляторами температуры, частоты и тп)
§ Несвязанные – каждый регулятор регулирует только один параметр.
§ Связанные – каждый регулятор воздействует не только на свою регулируемую величину, но и на регулируемую величину другого регулятора. Делается тогда, когда регулируемые величины зависят одна от другой и изменение одной приводит к изменению другой.
· Системы телемеханики – отличаются от систем автоматики наличием дополнительных устройств (приемники, передатчики, линии связи.) В системах автоматики расстояние между объектом управления или контроля и пунктом управления или контроля невелико. Если же это расстояние большое то системы автоматики преобразуются в системы телемеханики. По характеру выполняемых функций системы телемеханики подразделяются на системы:
o Телеизмерения
o Телесигнализации
o Телеуправления
o Телерегулирования
Дата добавления: 2015-10-31; просмотров: 103 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| You Look Just Like….. Study Shows Template For Dopplegangers | | | Типовые звенья автоматических систем. |