Інтелектуальне управління дорожнім рухом

«Авто–Інтелект» дозволяє здійснювати збір даних про транспортні потоки для використання цих даних в автоматизованих системах керування дорожнім рухом (АСКДР).

Відеоінформація про дорожній рух збирається камерами відеоспостереження і передається на сервери «Авто–Інтелекту». Програмний комплекс «Авто–Інтелект» виробляє аналіз відеоданих і обчислює параметри транспортних потоків. Розраховується стандартний набір макроскопічних характеристик транспортного потоку, а саме:

– середня швидкість [км / год];

– обсяг потоку (кількість транспортних засобів на годину) [ТЗ / ч];

– щільність потоку [ТЗ / км].

Крім цього обчислюється:

– зайнятість смуги [%];

– довжина ТЗ [м] – (для вирішення задачі класифікації ТЗ);

– довжина черги перед перехрестям (використовується пара відеокамер);

– виявляється ситуація «проїзд по зустрічній смузі».

Рисунок 3.5 – Збір даних по транспортному потоку

Потім дані надходять в операційний центр (центр обробки даних), де вони можуть бути відображені на карті і збережені в базі даних для подальшого використання аналітичною групою. Дані для адаптивного регулювання дорожнього руху надходять у підсистему управління світлофорними об'єктами АСКДР.

Рисунок 3.6 – Скріншот програми «Авто–Інтелект» – збір статистичних даних

АСКДР подразумєває управління світлофорами в автоматичному режимі. Дорожній рух регулюється за допомогою світлофорів під управлінням інтелектуальних дорожніх контролерів (ІДК), які в свою чергу по лініях передачі даних управляються центральним сервером АСКДР. Сервер АСКДР завантажує в ІДК плани координації у відповідності з різними критеріями: часом року, часом доби, днем тижня і поточної дорожньо–транспортною ситуацією, розрахованої на підставі отриманих від «Авто–Інтелекту» даних. Також сервер АСКДР управляє режимами роботи ІДК, реалізуючи завдання центрального регулювання. Додатково сервер АСКДР може виконувати алгоритми місцевого гнучкого регулювання для локальної підстроювання тривалості світлофорних фаз кожного окремого перехрестя на підставі отриманих від «Авто–Інтелекту» даних. У таблиці 3.2 надани технічні характеристики системи розпізнавання державних реєстраційних знаків ТЗ.

Таблиця 3.2 – Технічні характеристики системи розпізнавання державних реєстраційних знаків ТЗ

Максимально допустима швидкість руху транспортного потоку для можливості розпізнавання	До 255 км/год при одночасній обробці 4–х смуг руху (зон контролю) на 1–му комп'ютері (25 кадрів / сек на канал)
До 10 км / год при одночасній обробці 16–ти смуг руху (зон контролю) на 1–му комп'ютері (режим комутації)
Ймовірність розпізнавання реєстраційних знаків в реальному транспортному потоці
Для цілей розшуку з імовірністю помилки не більше 4%	Не менш 92% вдень Не менш 92% вночі (у темний час доби)
Для автоматизованого обліку з імовірністю помилки не більше 0,5% (для автоматичного складання повідомлень про правопорушення по реальному транспортному потоку і по фотоматеріалів від інших систем)	Не менш 75%
Для візуально помітних на відстані 40 м (тобто для чистих знаків, що задовольняють вимогам Віденської Конвенції про дорожній рух від 8 листопада 1968 р.)	Не менш 99% вдень Не менш 99% вночі (у темний час доби)
Можливість розпізнавання забруднених номерних знаків
При рівномірному забрудненні	Мінімально допустима контрастність зображення номерний пластини – 10% (контрастна различимость символів відносно фону – 25 одиниць при 256–бальній шкалі)
При нерівномірному забрудненні	Максимально допустиме забруднення – 12%

Продовження таблиці 3.2

Кількість типів розпізнаються реєстраційних знаків	Більше 300 типів, у тому числі: – всі типи номерів РФ; – всі типи номерів країн СНД і Балтії; – 20 країн Європи; – 5 країн Латинської Америки і США. Підтримуються основні типи однорядкових і дворядкових типів номерів багатьох країн Європи, Азії, Південної та Північної Америки (як загальногромадянські, так і спеціалізовані – дипломатичні, транзитні, військові, поліцейські і т. п.), що використовують латинські та кириличні символи, а також спеціалізовані символи національних алфавітів. Конкретний набір підключаються типів реєстраційних знаків узгоджується з замовником.
Підтримувані способи введення зображення для розпізнавання	– Стандартні аналогові CCTV–камери; – цифрові мегапіксельні камери високої роздільної здатності – цифрові фотографії – оцифровані відеофайли
Сертифікована функція вимірювання швидкості транспортних засобів	Оптичним методом по відеозображенню
Характеристики стандартних використовуваних ТВ–датчиків
Ширина зони контролю однієї CCTV–відеокамери	3 м при фронтальному розміщенні відеокамери 3,2 – 3,7 м при боковому відхиленні відеокамери від вектора руху до 10–20 º
Ширина зони контролю однієї цифрової відеокамери розрішенням 1 Мп	6,5 м при фронтальному розміщенні відеокамери

Продовження таблиці 3.2

Ширина зони контролю однієї цифровий відеокамери розрішення 3 Мп	11 м при фронтальному розміщенні відеокамери
Максимальний нахил відеокамери без втрати якості розпізнавання	По вертикалі – не більше 30 º По горизонталі – не більше 20 º
Максимально допустимий крен номерной пластини автомобіля по відношенню до площини дорожнього полотна	Не більше 10 º в будь-яку сторону
Допускається установка розширеного діапазону крену номерного знака на будь–який фіксований кут до 180 º.
Освітленість у зоні контролю	Не менше 50 люкс – для ТВ–камер з чутливістю ПЗС–матриці 0,05 люкс Не менше 20 люкс – для ТВ–камер з чутливістю ПЗС–матриці 0,0002 люкс0 люкс – для ТВ–камер з ІК підсвічуванням
У темний час доби 50 люкс забезпечується стандартними засобами освітлення автомобільних трас в повній відповідності з нормами СНиП.
Значення швидкості електронного затвора використовуваних ТВ–камер, не більше	1/250 с – при швидкостях до 10 км / год1/500 с – при швидкостях до 40 км / год1/1000 с – при швидкостях до 150 км / год
При нахилі відеокамери по вертикалі більше 15 º, по горизонталі більше 10 º, а також при роботі з рухомого автомобіля рекомендується зменшувати швидкість електронного затвора.

У таблиці 3.3 відобразимо технічні характеристики модуля розпізнавання автомобільних номерів.

Таблиця 3.3 – Технічні характеристики модуля розпізнавання автомобільних номерів

Максимально допустима швидкість руху	До 150 км/год
Ймовірність розпізнавання реєстраційних знаків для цілей розшуку:	– Ймовірність повного розпізнавання * державних реєстраційних знаків транспортних засобів, які пройшли через зону контролю не менше 90%.– Ймовірність умовного розпізнавання ** державних реєстраційних знаків транспортних засобів із заміною не більше одного з символів знакоряда символом сумніви не менше 92%.– Імовірність помилки розпізнавання *** державних реєстраційних знаків транспортних засобів не більше 0,4%.
Ймовірність розпізнавання реєстраційних знаків для цілей автоматизованого обліку	– Імовірність правильного (достовірного) розпізнавання **** державних реєстраційних знаків транспортних засобів не менше 75%.– Імовірність помилки *** правильного (достовірного) розпізнавання державних реєстраційних знаків транспортних засобів, що вважаються достовірно розпізнаними не більше 0,5%.
Можливість розпізнавання забруднених знаків при рівномірному забрудненні	Мінімально допустима контрастність зображення номерний пластини – 10% (контрастна различимость символів відносно фону – 25 одиниць по 256–бальною шкалою).
Можливість розпізнавання забруднених знаків при нерівномірному забрудненні	Максимально допустимий забруднення – 12% (відношення площі забрудненої ділянки до площі номера).
Кількість типів розпізнаються реєстраційних знаків	288 типів (список постійно розширюється)

Продовження таблиці 3.3

Освітленість у зоні контролю	– Не менше 50 лк для камер з чутливістю ПЗС–матриці 0,05 лк. – Не менше 20 лк для камер з чутливістю ПЗС–матриці 0,0002 лк.– 0 лк для камер з ІК–підсвічуванням
Максимальний нахил відеокамери без втрати якості розпізнавання	– Не більше 30 градусів по вертикалі – Не більше 20 градусів по горизонталі

* – Повним розпізнаванням державного реєстраційного знака вважається отримання послідовності кодів символів (ASCII або Unicode), яка відповідає його цифробуквеной послідовності (без урахування роздільників, інтервалів та іншої службової інформації на знаку).

** – Умовним розпізнаванням державного реєстраційного знака вважається впізнавання типу знака із заміною будь–якого з розпізнаних символів символом.

*** – Помилкою розпізнавання вважається заміна, додавання або виключення в результуючій символьної послідовності хоча б одного з символів у порівнянні з цифробуквеною послідовністю вихідного знака.

**** – Правильним (достовірним) розпізнаванням державного реєстраційного знака вважається такий результат, для якого забезпечується мінімальна, наперед задана ймовірність помилки.

Дата добавления: 2015-07-08